ma555rek pisze:Wiec sobie wyobraź że robisz prostokąt a w końcowym ruchu coś przeszkodziło i nie dokończyłeś skoku w osi X.

Nie ma czegoś takiego że coś przeszkodziło. Jeśli coś przeszkadza to maszyna jest do naprawy.
Albo operator.
A sterownik w takiej sytuacji - jeśli nie może dokończyć ruchu - to ma wywalić błąd i zatrzymać maszynę.
Nie ma żadnego poprawiania w następnym ruchu. To jakieś herezje.

ma555rek pisze:ale mogą być "ząbki' w zarysie, zależnie kiedy będzie nadganiał błędy.
Ja mam taki który korekcję wykona dopiero w początku następnej paczki impulsów.

Wszelkie "ząbki' świadczą o błędach w konstrukcji, złym stanie technicznym lub źle zaprogramowanych serwach.
I nie ma żadnych "paczek impulsów".
Impulsy są wysyłane przez sterownik "ciągle" a nie żadnymi "paczkami".