Zmiana silników krokowych na servo

abyss · Post napisał: **abyss** » 29 lip 2016, 00:06

No właśnie... na ile to proste/skomplikowane? Czy to plug'n'play czy raczej duża, poważna robota? Gdzie o tym mogę poczytać? Kontroler maszyny to popularna Ruida.

Nnowyy · Post napisał: **Nnowyy** » 30 lip 2016, 00:18

Masz 2 etapy.
1. instalacja fizyczna i tu dużo zależy jakie to serwa (typ, rodzaj, system sterowania, wsparcie, etc), ogólnie to łatwiejsza część.
2. dogranie parametrów. PID-ów, przyspieszeń, itd.
I tu może być mały zonk o ile nie masz praktyki.
Ale to też w dużej mierze zależy od tego jakie serwa.
Niektóre mają np. samostrojenie i już, a inne też mają i ch...

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 01 sie 2016, 20:44

Możesz wziąć serwa bazowane na silnikach krokowych - jedne z tańszych i najłatwiejsza przekładka ( jest to silnik krokowy + enkoder + sterownik).

Nie dadzą takiej dynamiki jak np. BLDC czy AC, ale gubienia kroków już nie będzie.

abyss · Post napisał: **abyss** » 01 sie 2016, 21:14

Dzięki, wrócę do tematu za jakiś czas.

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 01 sie 2016, 23:11

jarekk pisze: ale gubienia kroków już nie będzie

ale mogą być "ząbki' w zarysie, zależnie kiedy będzie nadganiał błędy.
Ja mam taki który korekcję wykona dopiero w początku następnej paczki impulsów.

bratanek65 · Post napisał: **bratanek65** » 02 sie 2016, 11:44

ma555rek pisze:ale mogą być "ząbki' w zarysie, zależnie kiedy będzie nadganiał błędy.
Ja mam taki który korekcję wykona dopiero w początku następnej paczki impulsów.

Wszelkie "ząbki' świadczą o błędach w konstrukcji, złym stanie technicznym lub źle zaprogramowanych serwach.
I nie ma żadnych "paczek impulsów".
Impulsy są wysyłane przez sterownik "ciągle" a nie żadnymi "paczkami".

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 02 sie 2016, 15:34

Wiec sobie wyobraź że robisz prostokąt a w końcowym ruchu coś przeszkodziło i nie dokończyłeś skoku w osi X.
Dalej idzie prostopadle w drugiej - Y.
Następnie ponownie wykonuje ruch w X ale już z dodatkowym skokiem korekcyjnym.
Po prostu , zależy jaki jest ten hybryd steper...Ja akurat mam taki że można go na siłę wytrącić z równowagi do której sam nie wraca. Dopiero gdy będzie jakiś ruch.
No i nie myl z serwem krokowej hybrydy bo to o niej te uwagi, nie o serwie.
Tak wiec:
są paczki
są ząbki
nie ma błędów w konstrukcji ( no jest , zastosowanie hybrydy

)

[ Dodano: 2016-08-02, 15:38 ]

bratanek65 pisze:zaprogramowanych serwach

w krokowym programowanie sprowadza się do podłączenia napięcia

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 02 sie 2016, 16:34

Nie powinno tak działać - niestety producent sp....ył oprogramowanie.
Nie ma powodu aby tak działało.

Z ciekawości - jaki to producent ?

bratanek65 · Post napisał: **bratanek65** » 02 sie 2016, 19:01

ma555rek pisze:Wiec sobie wyobraź że robisz prostokąt a w końcowym ruchu coś przeszkodziło i nie dokończyłeś skoku w osi X.

Nie ma czegoś takiego że coś przeszkodziło. Jeśli coś przeszkadza to maszyna jest do naprawy.
Albo operator.
A sterownik w takiej sytuacji - jeśli nie może dokończyć ruchu - to ma wywalić błąd i zatrzymać maszynę.
Nie ma żadnego poprawiania w następnym ruchu. To jakieś herezje.

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 02 sie 2016, 21:07

Nie powinno tak działać

to raczej jakaś wczesna wersja, teraz pewnie jest już poprawnie

Z ciekawości - jaki to producent

[ Dodano: 2016-08-02, 21:10 ]

bratanek65 pisze:Nie ma czegoś takiego że coś przeszkodziło. Jeśli coś przeszkadza to maszyna jest do naprawy.

to się zdecyduj - nie ma czy jednak jest tylko trzeba naprawić.

Zmiana silników krokowych na servo