Znaleziono 5 wyników

Wróć do „BALDOR Pernament MAGNET servomotor”

autor: vivooo
22 gru 2010, 09:46
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: BALDOR Pernament MAGNET servomotor
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 3543

No i o to własnie mi chodziło @Andrzej 40 . Dzięki za odpowiedź.... Własnie takiego potwierdzenia moich przypuszczeń potrzebowałem... :)

Jak pisałem dopiero wchdzę w świat serwo i każda porada i przestroga jest na wagę złota.. :)

Mam nadzieję że mój dwukanałowy oscyloskop 25MHZ wystarczy... :) a mam dokładnie taki:

LINK DO OPISU

Jak by ktoś miał dodatkowe uwagi to proszę pisać każde info jest ważne... :)
autor: vivooo
21 gru 2010, 09:03
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: BALDOR Pernament MAGNET servomotor
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 3543

Ale sterowanie działa i wszystko śmiga...... :)

w tym sterowaniu są dwie osie i obie działają...

z tym, że jedna z osi źle interpretuje napięcia z potencjometru a mianowicie jak napęd powinien stać przy napięciu sterowania 2,5V to jedzie w jedną stronę a jak dojdzie do 2,75 to sie zatrzymuje po przekroczeniu 2,80V znów jedzie w tym samym kierunku.... Powinno być tak że od np w LEWO 0-->2,5V<--5V w PRAWO.

Nie wiem kto to podłączał bo to ze Stanów przyjechało i spadło na mnie w stanie takim jakim jest....
Znalazłem do tego napędu DTRkę ale tutaj widzę że jest to wykonane w jakiejś innej aplikacji i nie wiem czy autodiagnostyka coś wykaże.... są tam diody na płycie od błędów ale nie palą sie więc zgodnie z DTR sterowanie jest ok tylko gdzieś wczesneij coś jest zwalone przy zadawaniu sterowania..... a przekaźniki które tam widać powinny rozłączyć sterowanie albo zasilanie na silniki przy 2,5V

qrde z TV to by nie było problema a tych aplikacji nie znam i nie wiem czy mogę sobie tu coś oscyloskopem wydedukować czy czytnik kodów do tego podpiąć alibo coś.... hehhhh

Dopiero wchodzę w ten świat magii sterowań a nie chcę nic uwalić do reszty bo by mnie chyba powiesili na najbliższym drzewie... :)

aha Pierwsze padło ze potencjometr jest uwalony ale przepiąłem osie między sobą i nic się nie zmieniło więc potencjometry są ok... (druga oś pracuje poprawnie).

Cóż w tej chwili doktoryzuję się nad DTR-ką może coś z tego wywnioskuję ale cienko może być...

aha, na ostatnim zdjęciu IMG_6555.JPG wtyczka w lewym górnym rogu to tam podpięte jest sterowanie potencjometrów.
autor: vivooo
20 gru 2010, 20:22
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: BALDOR Pernament MAGNET servomotor
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 3543

Witam ponownie...........

Nie miałem czasu wcześniej ale może ktoś coś podpowie.....

Załączyłem fotki sterowania przedmiotowego napędu...... :)

Moze ktoś spotkał się z podobnym i coś podpowie...... :)


Pozdrawiam.
autor: vivooo
03 lis 2010, 08:40
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: BALDOR Pernament MAGNET servomotor
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 3543

No własnie.....

Problem w tym żeby ktoś podpowiedział które (jakie płytki zasilacz etc) kupić do tego lub podpowiedział w jakiej firmie pytać żeby mi zaprojektowali do tego całe sterowanie. zamontować to już powinienem sobie poradzić....

Czekam na Wasze propozycje.
autor: vivooo
30 paź 2010, 21:25
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: BALDOR Pernament MAGNET servomotor
Odpowiedzi: 11
Odsłony: 3543

BALDOR Pernament MAGNET servomotor

Witam

To mój pierwszy post wiec jeśli źle trafiłem z tematem to proszę admina o jego właściwe umieszczenie.....


Mój problem jest następujący:

Mam maszynę w której są niżej opisane silniki. Uszkodziło się do nich sterowanie i zaszła konieczność dorobienia nowego sterowania wraz z zasilaniem.

Generalnie sterowanie odbywa się przez potencjometry czyli w środkowym położeniu potencjometrów silniki stoją kręcenie w lewo potencjometrem powoduje przesuw stołu w lewo kręcenie w prawo przesuw wprawo. Dodam że prędkość rośnie od zera do max wraz z kątem przekręcenia potencjometrów (czyli przyspiesza).

Dodam ze maszyna jest ze Stanów i pracuje na 110V ale wydaje mi się że można to przerobić na 220V. Zliczanie impulsów z silnika do celów pomiarowych w chwili obecnej jest niepotrzebne bo pozycja jest odczytywana z liniałów pomiarowych niezależnie od napędu i działa OK.

Bardzo proszę o podpowiedź co z czym no i w sumie gdzie i za ile żeby temat ugryźć.
Generalnie jest idea stworzenia sterowania tych silników od nowa od zasialcza falownika czy co tam trzeba to potencjometrów.... (raczej nie wchodzi w grę zmiana silników ze względu na rozwiąznie przeniesienia napędu.


Temat jet jak najbardziej poważny i znam się "odrobinę" na elektronice ale temat sterowników do maszyn jest dla mnie nowy i mam nadzieję że z Waszą pomocą go zgłębię....



a tu parametry silników:

Kod: Zaznacz cały

BALDOR  Pernament MAGNEt servomotor (mały poprzeczny oś (X) ) 

 

MODEL MT-2250-FC-282

PART NUMBER RA 6976

MFG CODE 38/89   51024

 

----------------------------------------------------------------------

                         |  CONTINUOUS   |   PEAK     

----------------------------------------------------------------------

MAX CURRENT  |  5,5A                 |  36A

----------------------------------------------------------------------

TORQUE , STAL | 50 OZ IN CONT   |

----------------------------------------------------------------------

MAX SPEED       | 5000 RPM   

----------------------------------------------------------------------

MAX VOLTAGE  |   40 VDC

----------------------------------------------------------------------

VOLTAGE CONSTANS |   Ke=7,4V  V/kRPM

----------------------------------------------------------------------

ISOLATION  | class  F  25* AMB

----------------------------------------------------------------------

TACHOMETER  |  7,0 V/kRPM

----------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------

 

Duży silnik ( firma jak wcześniej) oś pionowa

MODEL: MTB-4050-FL-4A

PART NUMBER RA 6976

MFG CODE 05/89  38863

 

 

 

----------------------------------------------------------------------

                         |  CONTINUOUS   |   PEAK     

----------------------------------------------------------------------

MAX CURRENT  |  5,5A                 |  18A

----------------------------------------------------------------------

TORQUE , STAL | 200 OZ IN          |

----------------------------------------------------------------------

MAX SPEED       | 3000 RPM   

----------------------------------------------------------------------

MAX VOLTAGE  |   100 VDC

----------------------------------------------------------------------

VOLTAGE CONSTANS |   Ke=30V  V/kRPM

----------------------------------------------------------------------

ISOLATION  | class  F  25* AMB

----------------------------------------------------------------------

TACHOMETER  |  7,0 V/kRPM

----------------------------------------------------------------------

----------------------------------------------------------------------
Jeśli coś istotnego pominąłem to proszę pisać...

Nie będę krył ze temat dla mnie jest pilny.....


Pozdrawiam.

Wróć do „BALDOR Pernament MAGNET servomotor”