Oczywiście że da falowniki ma albo morze mieć czoper i rezystor do zatrzymania a potem prąd stały w uzwojenia na obecnym sprzęcie można to zrobić brakuje mi jeszcze trochę danych takich jak częstotliwości na wejściu clk sterownika ślinika

Witam mam taki pomysł aczkolwiek nie wiem jak go zrealizować więc :
jak by użyci zamiast śliników krokowych silniki klatkowe asynchoniczne i do sterowania falowniki czyli inwerter częstotliwości , a potwierdzenie przesuwu enkoder z tym niema problemu ale jak podłączyć falownik do kompa na pewno przetwornik napięci tam wchodzi 24 dc a tu mamy 5 cd
ma kośna to pomysł bo w tym układzie moc i prędkości nie była by problemem