Kolego zmiłuj się nad Nami, zanim przeczyta się to co napisałeś to oczy bolą, nie wiadomo gdzie początek a gdzie koniec zdania.
Wracając do pytania o silniki zajrzyj do tematu tokarynka-tzo-1-t97208.html
Są tam filmiki jak maszynka pracuje.
Co prawda jest to namiastka-część tokarki, miałem tam silnik nema23, 1.9Nm.
Powiem tak, wyrabiał się z tym co miał zrobić, czyli wykonanie podcięcia na końcu gwintu.
Myślę że ciut większy silnik poradzi z twoimi potrzebami.

Wracając jeszcze do tej mojej maszynki, miałem w niej również założone serwo DC 100W i powiem dawało radę nawet żwawiej niż krokowiec.