Dlatego ja wolę elektronikę szytą na miarę u Markcompa. Nie musi być w ładnym pudełku, ale ma dokładnie to, co potrzebuję. Na przykład tyle przekaźników sterowanych z komputera, ile mi potrzeba - na tę chwilę wykorzystuję trzy, dwa do falownika, żeby pracował w obie strony, i jeden do chłodziwa. I został mi jeden w zapasie. A nic nie jest na sztywno przypisane do konkretnego pinu. Płyty główne od Chaosa też nie są optoilzolowane, ale mają chociaż po dwa przekaźniki na pokładzie.

A co jeszcze wpinasz na wejściach? Jak krańcówki, to z nich zrezygnuj, i tyle. Na tokarce są zbędne.

Ważniejszy jest index - bez niego maszyna nie wie, kiedy zaczyna się pełen obrót. Kanały A i B pozycjonują dokładnie między odczytami indexu.