3,1 Nm to niezbędne minimum, i to z przełożeniem, bo bezpośrednio jaskółek nie pociągną. Efekt - niewielka szybkość osi i gubione kroki przy ciut cięższej obróbce. Przećwiczyłem to dokładnie.

Silnik 3,1 Nm za to spokojnie targa mi dość ciężki Y w pionie, ale na profesjonalnym posuwie liniowym na wałkach 25 mm i ze śrubą kulową 20x5.

Różnica w cenie silników nie rzuca na kolana. Sterowniki M 54x pociągną nawet 20 Nm w razie potrzeby.

Tu nie chodzi o to, żeby kogoś naciągać na koszta. Chodzi o to, by potem praca była przyjemnością, i dawała się wykonac w sensownym czasie.

Ja lada moment wywalę te dwa M545 i dokupię M860, i przejdę na 70 V 6 A w całej maszynie. Jak dojdą śruby kulowe na Z i X, prędkość powinna się podwoić przynajmniej.

Fakt moja maszynka jest ciut większa, i dość często ją zmuszam do większego wysiłku. Jednak lepiej się uczyć na cudzych błędach, niż na własnych. Taniej wychodzi, i oszczędza się czas.

Dlatego do tokarki manualnej na jaskółkach nie dawałbym silników mniejszych jak 4 Nm.

Powyżej metra na minutę zaczyna gubić kroki. Opory na jaskólce, bicie promieniowe śruby etc. To zwykła szpilka budowlana zakontrowana na łożysku czterema nakrętkami.

Ech, teoretycy... Marckomp wam napisał wszystko, co trzeba wiedzieć. Silniki krokowe na taką małą maszynę to od 4 do 8 Nm - im intensywniej chcecie pracować, tym większe. Da się pracować i na silnikach 3,1 Nm, ale to bardziej męczarnia niż praca. Istotne jest napięcie - i ceny sterowników. Można zacząć od silników powiedzmy 6,9 Nm w zetce i 4 Nm w iksie ze sterownikami serii M54x i zasilaniem 50 V. Jak będzie za mało, to zmienić sterowniki i zasilanie na M860 i 80 V.

Jeżeli to maszynka zupełnie amatorska i bardzo sporadycznie wykorzystywana, można dać mniejsze silniki i przełożenie np 1 do 2 albo i więcej. Używałem w osi X silnika 3,1 Nm z przekładnią planetarną od wkrętarki 1 do 8 - dało się przeżyć.

W tej chwili mam w zetce 8,5 Nm, w X 6,9 Nm, a w osi Y 3,1 Nm. Z i Y zasilane 50 V na M545, X z 70 V na M860.

Z i Y na łożyskach liniowych, X na jaskółce.

Kroki zdarza się gubić w osi X - mimo iż duży silnik, wysokie napięcie i skok śruby tylko 1,5 mm.