hecza - jak się nie znasz, to nie wartościuj tak prostacko rozwiązań, których nie znasz i nie rozumiesz. Obraziłeś większość użytkowników tego forum - od lepiących swoje maszynki z dykty i pierza małolatów do poważnych fachowców, budujących na krokowcach skomplikowane maszyny produkcyjne.

Masz serwo z encoderem liniowym - cześć ci i chwała, że potrafiłeś je zestroić i pracujesz. Ino ja za cenę jednego serwa z encoderem liniowym mam całą dziąłającą tokarkę CNC wraz z komputerem sterującym. Jestem uzasadnionym optymistą, bo to po prostu działa. Jak se zapinam do suportu suwmiarkę elektroniczną w charakterze prowizorycznego DRO, to mi cyferki na suwmiarce i na ekranie zgadzają się co do setnej milimetra. I nie oczekuję od maszynki niczego ponadto.

Istotą działania silnika krokowego jest działanie bez encodera - Dostaje sygnał: "Zrób x kroków" i ma zrobić dokładnie x kroków. Do serwa jest potrzebny encoder, bo serwo samo z siebie jest głupie - rozumie tylko "idź do przodu z zadaną szybkością, aż ci każę stanąć".