Jaki widzisz tu problem? To jest do skofigurowania w stepconfie w 3 minuty, plus kilka linijek w .axisrc

Jedna oś i kilka krańcówek, plus obsługa jednego stycznika. Jesteś z Błonia pod Warszawą? Jak chcesz, to możemy się spotkać i o tym pogadać.

To wszystko jest możliwe, i w dodatku jest tu dokładnie opisane - wystarczy poczytać...