Sterowniki naprawione i śmigają

P.S: Dziękuje za pomoc !

Witam wczoraj uszkodził mi sie jeden sterownik a dzisiaj kolejny. Od początku. Sterowniki miałem na wcześniejszej maszynie ponad rok i w tym czasie na jednym z nich raz zapaliła sie czerwona dioda.

Sterownik po podłączeniu zasilania zapala sie na zielono i trzyma momentem silnik. Po próbie w machu3 ruchu osią słychac jak wykonuje krok, staje w miejscu i widac juz czerwoną diodę w tym czasie silnik dalej trzyma momentem a po dotknięciu ręką czuć szybkie narastanie temperatury.

Wydaje mi sie iż oba silniki uszkodziły sie w taki sam sposób podczas próby przełączenia(na wyłączonych sterownikach oczywiscie) z pozycji full current na half current.

Szwankował mi zasilacz albo mach(raczej zasilacz) Raz osiągałem na śrubie SFU1605 posuw 8000-9000 mm/min a przy innym podłączaniu przy 2500 potrafił zgubić kroki(zatrzymanie i pisk)

Po otwarciu sterownika wszystko wygląda oki. Na otwartym sterowniku bardzo czyć jak grzeje sie jeden z mosfetów(chyba to mosfety)


Może tez ktos sie zna na naprawie tego ustrojstwa jesli juz dojdziemy co padło.