Możesz omomierzem (multimetrem z opcją pomiaru rezystancji) spróbować zmierzyć rezystancję cewek (wszystkie 3 powinny mieć taką samą) i czy nie ma "skrótu" do obudowy (do sprawdzania stanu izolacji służy inny miernik, ale wstępnie wystarczyłby zwykły multimetr). Tyle odnośnie stanu uzwojeń. Co do enkodera trzeba sprawdzić jaki jest (na silniku lub w nocie katalogowej).