Jak na krótko sprawdzić stan poniższego serwomotoru?

Siema cnc-owe świry. W ręce wpadł mi taki serwomotor jak na zdjęciach. Czy można na krótko (bez żadnych sterowników) określić, czy jest on sprawny?

Możesz omomierzem (multimetrem z opcją pomiaru rezystancji) spróbować zmierzyć rezystancję cewek (wszystkie 3 powinny mieć taką samą) i czy nie ma "skrótu" do obudowy (do sprawdzania stanu izolacji służy inny miernik, ale wstępnie wystarczyłby zwykły multimetr). Tyle odnośnie stanu uzwojeń. Co do enkodera trzeba sprawdzić jaki jest (na silniku lub w nocie katalogowej).