Model zasilacz który podałeś ma max 5A. Ustaw na zasilaczu 5A a potencjometry na sterownikach do końca w lewo.

Ja bym się nie pogodził z sytuacją gdzie trzeba 3 zasilacze stosować, to co najmniej nie zrozumiałe.
Czyli jeśli dobrze zrozumiałem. Jak podłączasz dwa sterowniki na raz pod zasilacz to na zasilaczu wyświetla ci się 6-7V mimo ustawienia 30V i prądu 5A?

To dobrze, że ja profilaktycznie u siebie na wyjściach silników i na zasilaczu transile pozakładałem

przy zasilaniu sterownika krokowego z zasilacza laboratoryjnego przydatne są dodatkowe kondensatory na wyjściu (sprawdziłem)

A jakie były objawy bez kondensatorów?
kilka tyś. uF w zasilaczu nie wystarczy?

Ale jak podłączysz kilka razem jak? dwa sterowniki pod to samo zasilanie, czy dwa sterowniki pod jeden generator impulsów...? Może właśnie na wejściu masz problem, nie na zasilaniu. Może impulsy są za słabe, albo gubią się gdzieś po drodze. Prąd do sprawdzenia na sterownikach zmniejsz na min, bo może spadki masz na zasilaniu. A jakie dokładnie masz sterowniki? Może te z odkrytymi radiatorami i połączyłeś radiatory?