Tak amatorsko to na kawałku płytki przylutować bramki schmitta, ale do porządnej maszyny układu automatyki to nie znam.
Może nawet wymiana przewodów na porządne zrobione z dobrej miedzi wystarczy. Chyba ze to układ enkodera jak się rozgrzeje to tranzystorki to wymiękają.
szukaj pod hasłem nadajnik linii enkodera.
pozdrawiam