Problem z enkoderem

grypol · Post napisał: **grypol** » 12 sty 2013, 22:51

Czy w jakiś sposób można skorygować taki błąd? "poziom sygnału enkodera osi S zbyt niski"
Maszyna ze sterowaniem Heidenhain 410 , frezarka, a enkoder w napędzie wrzeciona ENR1387 napęd od siemensa. Sygnały A, B oraz zanegowane A, B, na oscyloskopie przy pełnych obrotach (6000)(wtedy po godzinie, dwóch wyskakuje błąd i maszyna staje) zauważalnie niższe od 1V, mają około 600 mV. Przy obrotach rzędu 200 mają 1V.

noel20 · Post napisał: **noel20** » 13 sty 2013, 00:11

Tak amatorsko to na kawałku płytki przylutować bramki schmitta, ale do porządnej maszyny układu automatyki to nie znam.
Może nawet wymiana przewodów na porządne zrobione z dobrej miedzi wystarczy. Chyba ze to układ enkodera jak się rozgrzeje to tranzystorki to wymiękają.
szukaj pod hasłem nadajnik linii enkodera.
pozdrawiam

grypol · Post napisał: **grypol** » 16 sty 2013, 21:05

Bramek nie bardzo da się użyć bo to enkoder z sinusem na wyjściu a za duży poziom też maszyna zasygnalizuje.(sorry dzielniki oporowe przecież istnieją zapomniałem)Ja myślałem bardziej o regulacji bo w tym enkoderze jest 8 potencjometrów to może jakaś kompensacja? Enkoder jest do kupienia za jedyne 488EUR w Zakopanym. Zobaczymy co właściciel maszyny na to.

cnccad · Post napisał: **cnccad** » 16 sty 2013, 21:57

raczej by stawiał na kiepskie tłumaczenie a nie na poziomy sygnałów.
Prawdopodobnie enkoder źle czyta i sygnały sa nieregularne od zadanych.
Np. Gubi się kanał A w stosunku do B.

kasjo · Post napisał: **kasjo** » 17 sty 2013, 11:21

Niekoniecznie jest źle przetłumaczone, walczyłem kiedyś w Heidenhaine z błędem "messystem Z defekt A", wyczytałem w dokumentacji że defekt może przybierać 3 wartości: A, B i C
A to było Signalamplitudenfehler
B Signalfrequenzfehler
C Fehler bei codierten Meßstäben
U mnie pomagało wlać w liniał parę strzykawek izopropanolu i odczekanie. Niestety trzeba to było wykonywać co kilka dni bo kierownictwo stwierdziło ze nie ma czasu na wyciaganie liniału i dokładne czyszczenie a o zakupie nowego to już w ogóle mogę zapomnieć.

Czasami też komunikat błędu może wprowadzać w błąd

Miałem też przypadek w tej samej maszynie ze w enkoderze od wrzeciona pełno było chłodziwa więc może też u Ciebie coś się tam do środka dostało.

grypol · Post napisał: **grypol** » 17 sty 2013, 20:14

Enkoder jest zamknięty prawie hermetycznie w napędzie wrzeciona i w swojej przegródce ma czyściutko i suchutko jak w domku. Inny enkoder (Oś Y) też sinus 1V ma niezależnie od prędkości taki sam poziom sygnału.

cnccad · Post napisał: **cnccad** » 17 sty 2013, 20:28

nadal podtrzymuję swoją wypowiedź

grypol · Post napisał: **grypol** » 21 sty 2013, 23:42

Nie dałem wszystkich danych do jakich dotarłem:Komunikat jest po angielsku, a w jakichś fragmentach instrukcji w internecie jest do tego błędu sposób postępowania: (też po Angielsku) "sprawdź poziom sygnału enkodera"

cnccad · Post napisał: **cnccad** » 22 sty 2013, 06:59

wystarczy że sygnał będzie nie regularny a tłumaczenie ogólnikowe.
W Heidenhain walczyłem jakiś czas temu z gwintowaniem.
Niby nic się nie działo a maszyna wywalała komunikat.
Enkoder hermetyczny ... a jak się okazało po wymianie komunikatu nie ma.
Gdy go rozłożyłem , to na tarczce był brud. Wyczyszczony , zwrócony i dalej pracuje.

grypol · Post napisał: **grypol** » 28 sty 2013, 20:34

Wiem, brudki ledwo widoczne to utrapienie, ja troszkę więcej mam do czynienia z enkoderami optycznymi liniowymi (liniałami) i czyszczę je delikatnie, lecz stanowczo "suchymi" gatunkami bezbarwnej "dykty" i spraną bawełnianą flanelką. Zrobiłem to na wstępie i z tym enkoderem ale żadnej poprawy ani pogorszenia nie zaobserwowałem. Właściciel skłania się do zakupu, tylko w ofercie jest oprócz typu i ID, jedno małe słówko "odpowiednik" nie podoba mi się...
Po 24 h.....
Po rozmowie ze sprzedawcą : "odpowiednik" oznacza produkt tej samej firmy. o takich samych parametrach elektrycznych i mechanicznych tylko nowsza seria.
Zaniżenie poziomu sygnał jest typową usterką, i występuje tak jak blokada zasilacza w dawnych video panasonic. Niestety, nie wiedzą które elementy się starzeją dając ten objaw.

Problem z enkoderem