uhu trzeba by tak przerobić aby mosfety działały jak 2 przekaźnik (jeden w 1 drugi w 2 stronę zamykamy 1 zawór otwieramy 2 lub oba są zamknięte)

dokładność zależna od rozdzielczości enkodera domniemam ze 1000imp na obrót wystarczy razy zbocza mamy 4k inp widzianych przez macha. na jeden obrót osi (zawsze można dobrać inny enkoder)
cena poskładania uhu to około 200pl natomiast płytki trzeba by zrobić i tak pod swój projekt, szczególnie zaraz po sterownikach mosfetow. (irf21xx)

dopasowanie enkodera to tak jak kolega, mówi jeśli mam przełożenie 1:1 (a tak jest jeśli enkoder jest na osi) to zakładając ze jego rozdzielczość wynosi 1k x4zbocza =4k impulsów widzianych przez macha (trochę za dużo jak na macha, ale w tym zastosowani powinno być ok.)

wg. mojej wiedzy na rynku nie ma takich programów w przystępnej cenie, taka funkcja nazywana jest pętla zamknięta (close loop),

natomiast możesz to przekombinowac stosując sterownik uhu, enkoder montujesz na osi obrotu, a pod wyjścia na silnik zamontuj sterownie zaworami silownika(ow (wymaga lekkiej modyfikacji uhu - lecz wykona to każdy początkujący elektronik),

druga opcja podłączyć do macha plc który kontroluje enkoder.

ew wykonać własny prymitywny sterownik na przykład na atmedze.