DRO do samodzielnego wykonania (na listwach magnetycznych)

http://www.shumatech.com/products/dro-350/index.htm
http://www.shumatech.com/products/dro-3 ... uction.htm

tu kolega kupi gotowe, w miarę tanie, funkcjonalne, dobre i z serwisem w pl.
http://www.ergwind.pl/oferta_05.htm

a tu jest trochę o tym:
https://www.cnc.info.pl/topics12/1466.h ... 0828#10923

Franek pisze:lepsze są A,-A B,-B i że do tego typu powinna być jakaś dodatkowa płytka do sterownika UHU.Może masz schemat tej płytki albo gdzie tego szukać.

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=33314#33314

Franek pisze:olo_3 pisałeś o enkoderach że lepsze są A,-A B,-B i że do tego typu powinna być jakaś dodatkowa płytka do sterownika UHU.Może masz schemat tej płytki albo gdzie tego szukać.

schematu nie mam ale tez nie jest wymagany na płytce jest jeden scalak, 2 rezystory i kondensator.

zamieszczę wieczorem płytkę jest przygotowana w jpg, lub coreldraw, gotowa do metody TT, układów tez jest kilka do wyboru, powinno się je łączyć w pary w zależności jaki zamontowano w ekoderze, choć ja ma jedyna płytkę i chodzi na różnych enkoderach (przynajmniej tak mi się wydaje)

koledzy proponuje założyć sobie nowy temat albowiem inny kolega prosi o rade, a wy o wszystkim, byle nie w temacie.

Franek pisze: (rezonans).Więc mam pytanie czy rezygnując z liniałów i podłączenie enkoderów które są na servie nie wywoła rezonansów.

umówmy się od razu ze sterownik UHU steruje serwomotorem i interesuje go utrzymanie wirnika na określonej pozycji. Po to właśnie zakładamy enkoder na os wirnika a nie śrubę napędową, wszelkie inne kombinacje nie maja szans bytu !
jeśli chcesz dołożyć 2 sprzężenie zwrotne to potrzebujesz inny sterownik, kupisz go u kolegi Vector11 -cenny przystępne, od razu zakup cały komplet łącznie z serwami ac, listwy u kolegi piotr_jub, i masz normalne sterowanie.
nie oczekuj niczego wielkiego od uhu, to jest zabawka - a nie sterownik, zostaje jeszcze kwestia programu sterującego, na dzień dzisiejszy nie widziałem takiego które jest wstanie sterować z odpowiednia szybkością serwosterowniki,

jeszcze kilka rad:
montując sterowniki umieść je tak aby były jak najkrótszym kablem połączone z enkoderem, wykorzystaj transmisje różnicową i specjalne kable (min: 3x izolacja, ekran, olejoodporne, 0.7mm2) ułóż je z dala od kabli “wysoko prądowych”.
serwa odizoluj od kurzu i wody (wszystkie wtyczki, osie i złączą uszczelnić oringami i simeringami) czujnik temperatury na motor (od temperatury odpadają magnesy)
śruby tylko kulowe - w przeciwnym razie nie ma sensu zakładać serw
system centralnego smarowania do prowadnic i nakrętek (śrub pociągowych)
bez tych warunków nie zapewnisz stabilnej pracy, a już na pewno długotrwałej.

Twoje serwa wyglądaj dosyć skromnie w porównaniu z warunkami pracy.

kwarc pisze: olo-3 , chodzilo mi o maszynke bez przerabianych prowadnic czyli np.na oryginalnym jaskulczym ogonie [na prowadnicach slizgowych , a nie tocznych].

no dokładnie, mam maszynę na krokowych i jaskółczych ogonach i spisuje się dobrze.

[ Dodano: 2007-01-15, 01:14 ]
a widzisz zapomniałem napisać ze na os Z potrzebujesz hamulec, aby po zaniku zasilania zablokować ja (śruby kulowe nie są samohamowne, pozbawienie silnika prądu spowoduje opadniecie osi pionowej - pod wpływem grawitacji)

mam zapytanie do olo-3 ,czy spotkales obrabiarke przemyslowa np. frezarke nieulozyskowana [np. na rolkach] przerobiona na cnc lub nawet tylko zrobiony posuw w jakiejs osi ale na silniku krokowym ? bylem w wielu firmach ale nigdzie z tym niespotkalem sie . kwarc

pewnie, sam mam
na jaskulczych ogonach, silnikach krokowych 5fazowych, machu, srubach plannetarnych, - trzymmam miare do 0.01 (na 800mm), 7.5m/min posow szybki.
oczywiscie na prow. linowych (min. - bo rolki byly by miodem ) bylo by duzoooo lepiej

liniały o których mówimy (domyślam się), to nic niego jak enkoder rozwinięty. UHU obsługuje 5V enkodery kwadraturowe AB, dużo lepszym rozwiązaniem jest A,inw_A, B, inwB w takiej sytuacji możemy zastosować (trzeba zrobić taka mała płytkę do uhu) transmisje różnicową co eliminuje zaklucenia.


w mojej ocenie te sterowniki są do sterowania silniczków modelarskich. a nie do obrabiarek, spaliłem osobiście chyba ze 10 kompletów (przestałem już liczyć).

zastosowanie listew zaowocuje drganiami silnika - krótkie i gwałtowne skoki prawo/lewo (rezonans), co z oczywistych powodów odparuje sterownik

na jakich ViA chcesz wysterować te silniki max dla UHU to 80V10A na podrutowanych ścieżkach.

Naturalnie serva musza być DC szczotkowe (najlepiej 4, choć na 2 tez działa)

osobiście testowałem 2 rodzaje enkoderow:
jeden - jakaś skromna wersja 1000inp A,B i zaklucenia tak wielkie ze nie zdołałem zliczyć zer w liczniku “W”- bardzo niestabilna praca.
drugi- fanuca 2000 inp. A,-A,B,:B dużo lepsza i plynna praca, dalej zaklucenia, błędy na poziomie 1 cyfry.
obecnie czekam na porządny enkoder, oryginalne płytki (wg. projektu UHU - płytka została przebadana, przez autorów i jest wolna od zaklucen), mocne mosffety

będziesz miał problem z osią Z ze względu na spora masę, ale o tym może jutro bo już 3.10

ja myślę ze można, jednak przyniesie to skutki odwrotne od oczekiwanych

natomiast w połączeniu z servami na pewno lepsze będą kulowe, ta bezluzowosc to kwestia umowna, te w niższych klasach maja luzy i to dosyć spore (zależy jak dla kogo- bo luz to pojecie względne)

zamieść foto swojej maszyny będziemy cos doradzać na razie ciężko cokolwiek powiedzieć, dużo zależy od samej konstrukcji obrabiarki.

napisz tez jaki chcesz przeznaczyć budżet na modernizacje.