Kolego weź pod uwagę następujące czynniki:

Sterowanie serwami, zasadniczo nie rożni się do sterowania krokówkami (step/dir, no chyba ze chcesz kupić sinumerika).

Zmieszenie masy maszyny nie jest wskazane wprost na odwrót ja bym zwiększał.

Na krokówkach zanim maszyna pokona 2m to zdążysz kawę wypić.

Owszem sterownie servami u Vector11 będzie 2-5razy droższe od sterowania korkowcami (a w twoim wypadku, nie możesz założyć silnikowi i sterowników z allegro) ale jest to jeden zakup na wiele lat (10-20 !) .

Jeszcze moje 3grosze o dokładności, jeśli kupisz sterowanie u
Vectora to dostaniesz takie do którego można podłączyć 2 pętle sprzężenia zwrotnego – czyli enkoder z serwomotoru i np enkoder wzdłużny (listwa pomiarowa) która kupisz z kolej u kolegi Piotr_jub w całkiem przyzwoitych cenach, w niezłym wykonaniu. Pamiętaj tez ze nawet nakrętka kulowa (teoretycznie bez luzowa) ma luz i dostaje go podczas pracy, a w takim wypadku (bez listew pomiarowych) będziesz zawiedziony z maszyny !

Nie poddawaj się tylko brnij w serva temat jest prosty i wdzięczny, daje się sterować tak samo jak silniki krokowe (np. z MACHA) , gwarantuje Ci ze będziesz zadowolony w przeciwieństwie do silników krokowych (chyba ze założysz takie po 25Nm).




Ps
Wszystkie maszyny dorosłe (firmowe) maja serwo motory z enkoderami oraz dodatkowo listwy optyczne – jest to jedyna kombinacja zapewniająca dokładność pozycjonowania.
Są jeszcze serwomotory wzdłużne z wmontowanymi enkoderami, ale to już temat nie do tej dyskusji.

Nie jest łatwo Ci doradzić,
Ponieważ śruby kulowe nie są samohamowne, idealnym rozwiązaniem dla tego problemu byłby srevomotor + hamulec elektromagnetyczny, masa bramy nie jest mała, a jeszcze dodaj opory skrawana.


Musisz zdecydować jaki jest budżet i można myśleć co zrobić z tymi środkami.


Napisz na pw do kolegi Vector11 on ma wszystko co potrzeba (sterowniki, serva itd.) Rozumiem ze konstrukcja nie ma być amatorska wiec musisz w takim wypadku liczyć się z wysokim kosztami, ale otrzymasz odpowiedni i długo trwały efekt.

Właśnie koledzy w innym temacie doszyli do wniosku ze mach nie skoryguje utraty kroku nawet z listwami, ponieważ służą one jedynie do wyświetlania informacji na DRO, ale sprawdzę to jeszcze, choć wątpię aby Vector11 się mylił.

Nie napisałeś czym chcesz sterować (jakim programem)

Ja proponuje założyć na każda os po 1 listwie pomiarowej optycznej i podłączyć te sygnały do programu (np.mach3 - akurat kwadratowe) tym sposobem program będzie wiedział zawsze gdzie się znajduje w stosunku do punktu zerowego.
Enkodery na osi silnika są molo skuteczne szczególnie po czasie kiedy w napędzie (śruba / nakrętka) pojawia się luzy.

Silniki 3Nm mogą okazać się za słabe (za wolne i mało dokładne pod obciążeniem) – sugeruje większe ale to podniesie znacznie koszta.