led error ma się zapalić w kilku określonych sytuacjach:
- przekroczona liczba limitów (w szczególności zgubionych kroków- ale pamietaj ze to jedna z możliwości)
- przekroczone natężenie prądu (ustawiasz jedynym poti na pcb)
- zwarcie w mostku h

żeby napisać coś konkretnego MUSISZ podać dane:
- rodzaj silnika (prąd, napięcie, moc - najlepiej nota katalogowa)
- rodzaj zasilania
- rodzaj PCB (są rożne mutacje)
- enkoder (najlepiej nota)
- sposób podłączenia enkodera
- czy silnik trzyma pozycje (przez led error - nie powinien, powinien być "luźny" a program po kręceniu osia powinien notować odchyłkę (zmienna licznikowa w parametrach) - i wykres na monitorze"
- podłączenie sygnałów sterujących (ich częstotliwość, rampa, mnożnik kroków)
- jaka masz wiedzę z zakresu elektroniki
- mile widziane foto układów, silników, maszyny, podłączeń, zasilań

jeśli tak nie podejdziesz do tematu pozostaje tylko pisanie i gdybanie.

tu masz opis po polsku do parametrów i strojenia, (wartości podstawowe są odpowiednie do małych silniczków): https://www.cnc.info.pl/topics65/uhu-pr ... .htm#60785
ps:
na pcb uhu powinno być jedno wejście do natychmiastowego zatrzymania sterownika, co z nim ?