powiem Ci ze nie będzie Ci łatwo napisać taki podprocesor, mi troche zajeło czasu napisanie na 3 osie X,Y,Z

a co dopiero indeksowanie i wychylenia, ale do odwaznych swiat nalezy, szukaj na forum moze ktos Ci pomoze, zawsze mozesz napisac do Nicoma tam są osoby, ktore się tym zajmują profesjonalnie, jak bedziesz potrzebowal jakies kontakty to odezwij sie na priv