Witam
Mam następujący problemz chwytakiem o którym piszecie. Korzystam z programu który napisał kolega Rafalxfiles. Wchwili gdy otwieram szczeki uchwytu program nie przechodzi do następnego bloku. szczeki sie otwierają ,ale głowica ne jedzie juz w osi z . nie wyswietla sie zaden komuniat,nie ma zadnego błędu. poprostu program stoi. gdy wykasuje otwieranie szczek,program idzie dalej. czy mozliwe jest ze sterowanie jest jakos zzabespieczone i głowica nie porusza sie przy otwartych szczękach? sterowanie fanuc 0i mate tc