Witam.Może co nieco sie wypowiem.Przy tak dużym ploterze konstrukcja na silnikach krokowych jest niedorzecznością (chyba że powyżej 25 Nm ) . Po pierwsze bardzo mała szybkość . (musisz dać przełożenie bo BĘDZIE GUBIŁ KROKI W NAJMNIEJ OCZEKIWANYM MOMENCIE )Konstrukcja ramy musi być bardzo stabilna i NIE WPADAĆ W WIBRACJE , co jest bardzo częstą przyczyną złych konstrukcji ploterów nawet tych profesjonalnych.Tak duża rama (to mogę szczelać z doświadczenia) musi ważyć co najmniej 100 kg aby była stabilna masywna i nie była poddatna na skręcanie .Proponuje kupić używane serwo za około 400-500 zł do tego np UHU i koszt zamknie się w kwocie około1000 zł. Wyniesie Cię to napewno taniej niż DOBRY silnik krokowy i do tego porządne sterowanie . Oczywiście jedna śruba kulowa i tu bardzo ważna kwestia przy tak długiej śrubie.ŚRUBA ZAMOCOWANA NA SZTYWNO A JEŻDZI NAKRĘTKA !!!! .Unikniesz wtedy wszelkich wibracji spowodowanych długością śruby.Chyba że ma to być maszyna do celów demonstracyjnych lub hobbystycznych Budowałem taki ploter dwa lata temu i miałem duże problemy właśnie z wibracjami. Nie były one duże ale jak przyszło zrobić 10 takich samych prac w różnych częściach pola roboczego plotera to wyszła checa .dopiero metodą prób i błędów sprawa została załatwiona.Tak więc jeśli moje doświadczenie w czymś pomoże to będę się cieszył.Niestety muszę tu nadmienić i z góry bardzo wszystkich przepraszam ale zauważyłem że od jakiegoś czasu jest dużo ,,oszołomów'' którzy mają bardzo dużo do powiedzenia ale nigdy nie zbudowali danej maszyny o której jest mowa , a i temat który jest poruszany nie wiele wiedzą . Po prostu piszą żeby pisać.Jeszcze raz przepraszam jeśli kogoś obraziłem