Aplikacje Microchipa oraz Atmela , na dysku czekają lekturę.

CNC3D rozumiem Twoje obawy , lecz ja mam taki cel i przy nim zostanę.
Więc raczej oczekuję konstruktywnej krytyki/rad niż odwodzenia mnie od tego...

Jarekk
co do enkodera masz rację już to zobaczyłem...
szukałem jeszcze cos na temat silnika konkretnie prądów ale google milczą
silnik to Micubiszi HA300C i tyle o nim wiem jest jeszcze rok prod itp.

a bo ja nie mam co robić tylko wydawać pieniądze na dodatkowe rzeczy silniki itepe....

Rozumiem Twój tok rozumowania , jednak nie mając "luźnych" 50tyś oraz posiadając trochę czasu myśle ,że warto się pomęczyć tym bardziej , że dużo nie tracę, najwyżej trochę czasu + kilkaset złotych....
Pojęcie mam jakie mam... , po to jest internet biblioteka książki aby tę wiedzę uzupełnić...

jeszcze apropo komutacji...


na schemacie od podłączenia moich sterowników widać ze prócz przewodów fazowych i masy wychodzą z silnika 2 przewody (G1 i G2)
rozumując wg, tego co pisałeś ,że starczy sygnał home , to być może jest to jakiś czujnik tej pozycji w silniku....
sprawdziłem te 2 piny i mają strasznie małą rezystancje... miernik niby wskazuje 1ohm ale przy słabej jakości mierniku jest to w granicach błędu ...
być może w ogóle to jest tylko czujnik temperatury
najpewniej chyba jednak będzie jak to zbadam oscyloskopem...

Znalazłem właśnie info odnośnie enkodera na silniku: a więc:

marka : TAMAKAWA
rodzaj : inkrementalny
Applications : For motor controls
Features: High speed responsi-bility and Big Size
Series: OIS80
model no. TS5146
Resolution (Counts/Turn) : 5,000C/T
Output Phase : A, B, Z, U, V, W Phase
Max ResponseFrequency :250kHz
Voltage Supply : DC+5V
Consumption Current : 300mA Max
Output form : Line Driver
źródło:
http://www.reliancecontrols.co.th/produ ... Dcat001=28

Wiec nawet jak widać kwadratura dsPICa nie pomogłaby za wiele widząc ile faz wyjściowych posiada tenże enkoder...

http://www.smartdrive.co.uk/DSHeets/rotenc.pdf
str 29 , jest tam wykres przebiegów na wyjsciu...
wyjścia są zrobione na driverach lini 26ls32

widzę wyjscia oznaczone UVW , czyżby to były wyjścia skojażone fazowo z komutacją?

trochę się pomyliłem z oceną silnika.
otóż okazuję się iż jest to PMSM ( permanent magnet synchronous motor )
a nie BLDC jak błędnie myślałem...
czyli nawet należy go sterować sinusem 3f

Dziękuję bardzo Jarku , na PW na pewno się odezwę w łikend.

rozumiem ze dsPIC ma wbudowany enkoder kwadraturowy lecz ja potrzebuję podłączyć do sterownika enkoder z silnika oraz liniał pomiarowy z osi, dla tego wbrałem ARMa. a do PICów mam jakąś niechęć;)


Jeszcze apropo enkodera to najpierw musze dojść jakie sygnały idą po enkoderach (wychodzi z enkodera 14 przewodów) po to mi również to CPLD...

tego ACSa patrzyłem juz bo był w jednym z EP , lecz nie moglem go znalezc...
moze dlatego ze szukałem ACS750 (100A)
W tme widzę jest lecz tylko wersja 20A
i co mnie bardzo ale to bardzo dziwi obudowa SO8 , i taka sama w nocie katalogowej również widnieje dla tego czujnika..., trochę mnie to martwi acs750 był w bardziej "dorosłej" obudowie
lecz poszukam jeszcze 30A i powinno być dobrze...

to jest własnie ten driver , a właściwie już część mocy ogołocona z okablowania i zbędnej elektroniki..





widać tam stycznik załączający 3fazy , przekaźnik służący do ograniczenia prądu ładowania szyny DC , prostownik 3f , baterie rezystancji o niskich wartościach służącej do pomiaru prądu na fazie , kondensator szyny DC , tranzystor czopera zmniejszającego za wysokie napięcie na szynie DC , 3 tranzystory mocy .
Wszystko jest w aluminiowym zebrowanym korpusie pod którym jest wentylator.

el. mocy są to tr.bipolarne-darlingtony (niestety) o parametrach 150A 500V.

serwosilniki jakie mam to BLDC 5kW (masa 45kg) napięcie 200V

Wiec jest to sama koncówka .......

Mam też elektronikę do tego ale ona porozumiewa się po jakiś specjalnym "tajnym" protokole transmisji micubiszi (szyna danych) i nikt nie wie co i jak tam idzie...
po scalakach tez nie da się dojsc bo to też są specjalnie scalaki micubiszi gdzie not nie mozna dostać...

Będe musiał popracowac trochę nad tym...
mam zamiar to zrobić na ARM , dokładnie AT91SAM7...
a sygnały z enkoderów przetwarzać za pomocą któregoś CPLD xlinixa (xc95xxxx)

Uwazam ,że w tym wypadku gra jest warta świeczki bo firmy za serwonapędy + falownik 18kW do mojej frezarki życzą sobie 50tyś brutto.

Zastanawiam się jeszcze jak zrobić pomiar prądu na fazach aby odseparować je od częsci mocy... Trochę mam obawę zastosować pomiar spadku z rezystora i bezposrednio dać to na wzm operacyjy a potem adc arma...
Czy to tylko moje obawy i są niesłuszne?

Ahaaa, spróbuję wiec od tej strony jak mówisz i wydaje się to sensowne...
chociaż chciałbym poznać również opinię Piotra , Leo jak i innych spec. w zakresie sterowania 3 faz sinus BLDC....

czyli w realizacji serwa na BLDC prawidłowym wydaje się być najpierw zrealizowanie elektronicznie komutacji takiego silnika a później tym tworem(komutator el. + silnik) sterować programowo jak obiektem DC , tzn PID , sprzężenia i pętle...
dobre jest moje rozumowanie?

ps. przerabiam w tej chwili serwonapędy 5kW 3szt....
przerabiam dlatego ze mam kompletne drivery + silniki z zepsutą logiką a sprawną częścią mocy...

Witam ,

przepraszam ,że odgrzebuję stary wątek ,lecz męczy mnie jedna sprawa...
Sterując silnik BLDC metodą trapezów możemy sygnały do komutacji brać z czujników halla lub poprzez BEMF...
co jednak jeśli sterujemy silnikiem jak w przypadku drivera kolegi Piotra...
na fazy idzie sygnał sinusoidalny na 3 fazy... Więc skąd brać informację o komutacji?