Mosfetami zdecydowanie do 18V lecieć.....

w przypadku sterowania z wyższego napięcia należy dodac 2gi rezystor w celu dzielnika napięcia....

Uściślijmy , wyższe napięcie jest potrzebne po to aby wymusić szybsze narastanie prądu w cewkach silnika (prawa elektroniki).
Silnik ma jakiś tam określony prąd , a czoper po prostu utrzymuje go na ustalonym poziomie aby poprzez wymuszenie napięciowe nie popłynął prąd wiekszy niż ustalony....

Czy silnik osiągnie prędkość przy znośnym momencie?
Doświadczenia wykazują ,że silniki krokowe mają tendencję do zmniejszania momentu wraz ze wzrostem obrotów.
Ale dużo tutaj zależy od zastosowanego silnika ...