Dobra , nie rozumiemy się

Mam Arduino Mega i mam Serwosilnik z enkoderem.
Co mam włożyć pomiędzy?
Bo jeśli standardowy serwosterownik działający na step/dir to nie rozumiem po co była mowa o grbl/servo

Dodane 32 minuty 22 sekundy:
Dobra już znalazłem co tam wsadziłeś
2-kan sterownik silników BTS7960 IBT2 43A mostek H

Super , że z dużą ilością płytek , ale chciałbym poznać jakieś kilka przykładów z , którymi to działa aby nie wyważać drzwi...

skmskm pisze:Zrobiłem sterowanie wgrałem soft grbl/servo:

Tak z ciekawości chciałem pobawić się serwem pod grbla
Możesz nakreślić coś więcej szczegółów?
Jaka płytka mocy do serw , jaki enkoder , jak podłączony?