m880 60V 5,7A , silnik 8,5Nm , trapez 20x4 1200 mm
oczywiscie przy tej predkosci, lekkie obciążenie ze silnik sie gubi...ale to trapez!!!
ja nie pisałęm o 7000obrotoach /minute , tylko 7000 jednostkach /minute
a więc 7 m/mnute przy określonej śubie...
daje to 1750 obrot/minute silnika i ponad 10 cm /sekunde..... tylko znajde chwile to wrzuce filmik... ale to jest nic, w porównaniu do frezarki na linku który podałem.....
klucz, to przełozenia bardziej zbliżone do bezppośrednich, i wkorzystanie tego prezdziału obrotów silnika, przy któych stosunek momentu i pre dkosci jest względnie na wykreśie jest "najmniej stromy"
wykorzystany jesdt przedział oobrotó, gdzie moment jest spory, i stosuje sie przeniesienia napędu zbliżone do beżposrenich..
w ploterze z linku, trudnos twierdzi jakie jest przełozenie, z racjei zamkniętej przekłądni...w podobnej konstrukcji stosuje się przełozenie 2:1( stosujek drogi zębatki , do osi o średnicy 10 mm - wyjsciowa średnica, dla obliczania momentu silnika) :5..... a więc 2:1:5 -> 1 :2,5 .. prawie bezposrednie...ale współczynnik tarci przy listwie zębatej jet dużo niższy niz przy trapezie! i wykorzysuje sie przdział pracy krokówki,gdzie zalexnosc momentu i predkosci na wykresie charakteryzuje sie małą tendencją spadkową!!!!!
w przypadku trapezu jest to 1/5...6
Znaleziono 5 wyników
Wróć do „servo motor AC jaki sterownik”
- 28 lip 2007, 09:11
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: servo motor AC jaki sterownik
- Odpowiedzi: 66
- Odsłony: 29324
- 27 lip 2007, 22:52
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: servo motor AC jaki sterownik
- Odpowiedzi: 66
- Odsłony: 29324
no tak...
napięcie wzrasta, komparator porównuje napięcie na mostku i odcina przy pewnej wysokosci( oczywiscie jest to pewna wypadkowa , PWM- wiadomo) ...wraz z zwiększajacą się predkoscią, bierna rezystancja sprawia,że aby osiągnaac dana prąd, potrzeba zwiekszyc napięcie
[ Dodano: 2007-07-28, 00:43 ]
na krokówkach ... krokówki + świetny sterownik + close loop
frezarka
napięcie wzrasta, komparator porównuje napięcie na mostku i odcina przy pewnej wysokosci( oczywiscie jest to pewna wypadkowa , PWM- wiadomo) ...wraz z zwiększajacą się predkoscią, bierna rezystancja sprawia,że aby osiągnaac dana prąd, potrzeba zwiekszyc napięcie
[ Dodano: 2007-07-28, 00:43 ]
na krokówkach ... krokówki + świetny sterownik + close loop
frezarka
- 27 lip 2007, 20:32
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: servo motor AC jaki sterownik
- Odpowiedzi: 66
- Odsłony: 29324
nie miałem na myśli krokówki 2,5Nm....tylko te na których sam pracuje 8,5Nm..a to spora różnica...ale i cena!
nie ulega wątpliwoscie, że nominalny moment serwa to ten przy predkosci kilku kilo obrotów a nie jest to moment statyczny jak w przypadku krokówki,
nie będe wchodził z kolegą w polemike, bo nie czuje sie na tyle mocny w temacie wzmacniacza PWM poza tym co kazdy powinien wiedziec ...
wiem jednak jedno....
gdyby to była prosta zależnosc I* U nie byłoby sensu stosowac tak wysokiego napięcia zasilania...
nie ulega wątpliwoscie, że nominalny moment serwa to ten przy predkosci kilku kilo obrotów a nie jest to moment statyczny jak w przypadku krokówki,
nie będe wchodził z kolegą w polemike, bo nie czuje sie na tyle mocny w temacie wzmacniacza PWM poza tym co kazdy powinien wiedziec ...
wiem jednak jedno....
gdyby to była prosta zależnosc I* U nie byłoby sensu stosowac tak wysokiego napięcia zasilania...
- 27 lip 2007, 17:07
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: servo motor AC jaki sterownik
- Odpowiedzi: 66
- Odsłony: 29324
faniron pisze: I nagle okazuje się, że nasza krokówka potrafi zakręcić 100-200 obr/min bo przy większej prędkości gubi kroki. A serva kroków nie gubią.
bron boze nie bronie silników krokowych, chociażby ze wzgledu na ich kulture pracy...
nie wiem z jakimi silnikami krokowymi miałęś do czynienia do tej pory i z jakimi sterownikami...
nagram filmik , jak bujam silnik do 7000 mm/ minute przy mikrokroku i poszedł by wiecej, bo widze, jak krzywa spadku momentu względem predkosci zmmienia się przy zwiększaniu mikrokroku ( pomijam fakt, że sterownik ma funkcje morfingu kroków)ale ze względu na macha nie da się więcej ( 45khz).. przy 4500 mm już pracowałem...fakt, zaglłębienie frezu niewielkie..ale jednak..przy 3000 mm/minute mozesz zaprzec całym ciałem ...doddam: przy śrubie trapezowej 20x4 o długosci 1200mm.....na śrubach kulowych byłoby cudownie!!!
nie bropnie krokówki..... serwo oczywiscie jest lepsze chociażby ze wzgledu na close loop, możliwosc pracy w wrunkach przeciażenia, bardziej płynną kulture pracy itd....
alenie piszmy bzdur!!!
krokówka to jedyne 20 W??? to dopiero wyskoczyłeś z tekstem... cholera..to ja chyba błłąd popełniłem kupując 18A ponad 60 V zasilacz.... mogłem sobie zamontowac silniczki od wycieraczek i małe trafko 12 V ...byłoby to samo...
energia na szczęscie nie ginie!i jeszcz nie było takiego czarodzieja...
jak ci się wydaje... te ( 70 %) 18 A i 60 V- 1Kv wydziela się w postaci ciepła??? chyba że mi miernik źle pokazuje pobó pradu podczas pomiaru.... twoim zdaniem przy nominalnych 3V i 60V silnik pracuje tak samo? he?
serwo jest lepsze od krokóki i to jest niezaprzeczalne!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ja sam się przerzucam na serwa przy obecnie budowanej maszynie
ale...
nie piszmy bzdur
- 26 lip 2007, 21:02
- Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
- Temat: servo motor AC jaki sterownik
- Odpowiedzi: 66
- Odsłony: 29324