wyobraź sobie, ze ja u siebie, musiałem we frezarce dodatkowo obciązyc śrube... prędkosci się własciwie nie zmieniły ( i tak nie dam rady pracowac z prędkoscia 4500mm/minute z powodu wrzeciona) a znacząco poprawił się komfort i dynamika pracy!!!zmniejszyły się rezonanse i i drgania. podobnie było w przypadku gdy zmieniłem wkładki do sprzegieł kłowych na twardsze.
tak nprawde nie chodzi mi o uzyskiwane prędkosci... silnik 8,5Nm potrafi pracowac z predkoscia 4500 mm/minute z bardzo dużą akceleracją gdzie u mnie brama waży chyba z 60 kilo... zastanawiam się tylko, cz y wtakm smoku jest stosowne łożysko kulowe, a jeśli tak, to czy jednorzędowe? momentami to jest młot udarowy!

zainteresowałem się tymi listwami zębatymi i wziąłem się za próę obliczenia niezbednego przełożenia....
okazuje się, że problemu nie stanowi samo przelożenie dla silnikó... w większosci maszyn do drewna, czy metali kolorowych wynika, że przełożenie 1/5 powinno byc wystarczajace, zakłądajac , że zębatka końcowa przy listwie nie będzie większa niż 3 cm.... jednak nie to stanowi problem

testowałem dzisiaj silniki pod tym katem- zmieniałem przelicznik kroków/obrót celem symulowania większego posuwu...
wiadomym jest ze w pewnych częstotliwosciach( jest to czestotliwosc zblizona do 1obr/sekunde) , nawet na rozdz. 1/16 kroku!, silnik krokowy to młot udarowy..przynajmniej jst tak w przypadku 4,5Nm nie móie już o 8,5Nm...
podczas pracy, czestotliwosc ta, jest niemalże nieodczuwalna( podczas akceleracji , hamopwania) jednak bywa tak, że w wyniku interpolacji osi, silnik pracuje na tej częstotliwosci..drgania są straszne... już pomijam fakt , że silnik częso jest ustawiany na jakiejs gumie, czymś co zamortyzuje drgania...

okazuje się, że przełożenie , stosując liste zebatą musi by naprawde spore, i nie chodzi o to czy silnik sobie poradzi czy nie... poprostu, gdy silnik pracuje w mniejszych predkosciach, bardzo często ociera się o te 1 obrót/sekunde , a przejscie przez tą częstotliwosc, nie jest dynamiczne, jak w przypadku dużych prędkosci...
ja już pomijam możliwosci takiego ustaienia i izolacji silnika, aby te drgania nie przenosiły się na maszyne... ale chca , aby łożysko silnika miało szanse popracowac troche...naprawde, przełożenie mus byc spore:
przy małch prędkosciach, kumulacja drgań i praca przy duzych momentach są sporym obcizeniem dla łożysk silnika...właściwie wirnika walczy sam z sobą. Faktem jest, że duże obciżenie wirnika, nazwijmy go submaksymalnym, wpływa na zmniejszenie drgań i rezonansów...

generalnie przy mikrokrok moment wyjscwy silnika * 0,7 ... ( spadek)

co do pędsci...hm...powyżej 1/8 trudno stwierdzic ( opró owywiście odczuwalnych mniejszych oscylacji i dran- co bezpośrednio przekłąda sie na komfort pracy)
ponieważ programy których używam ograniczają taktowanie do kilkudziesięciu khz
co za tym idzie... optymalnym ustawieniem jest 1/8 ....już przy 1/16 ograniczenia programowe wpływają jednocześnie na ograniczenie prędkosci maksymalnej! przykład:

mach full 45 khz (na szczescie na machu sie nie konczy wrew pozorom )

45k/ 1600 ~28 obrotów/sekunde
1680 rpm
przy 1/16 zaledwie płowe z tego z racji ograniczeń systemowy...a wię nie ma możliwosi sprawdzenia tak naprawde jak zachowuje sie silnik ( jesli chodzi o prędkosc)
jdnak komfort pracy jest dużo większy

acha..i jeszcze jedno.chyba najbardziej istotne...
8,5Nm przy małęj predkosci, przy rozdzielczosci do 1/32 to jest młot udarowy!!

toni pisze:Jeżeli o to chodzi to ja w moim plotereczku (tak to zabawka :D:D zdjecia w galerii) mam silniki 0,5Nm i śruby o skoku 3mm i z prędkością 1000mm/min mogę wozić brata (masa brata około 30kg) na stole, natomiast prędkości bez obciążenia to 2500mm/min, co przy takich silnikach jest dość dobrym wynikiem....

No a teraz pomnóźcie sobie moje wyniki razy 17, bo takie jej stosunek momentów mojego silnika i takiego 8,5Nm i już wiecie czego mozna sie spodziewać po takim potworze. Tabliczka z napisem 8,5Nm zobowiązuje!!!

Pozdrawiam

no nie zupełnie...
wirnik i inercja twojego silnika jest kilka razy mniejsza od 8,5Nm tzw 86 mm tudzież jego dłogosc ( 118 mm)

a wiec dodaj do tego stosunek cięzarów i wynikającej z tego bezwłądnosci wirników
+ciężar bramy+długosc śruby+ średnica sruby+ cięzar wrzeciona+ średnice stosowanych frezów
porónanie jest nijakie....

uzyskana prędkosc w twojej frezrce jest bardzo dobra...ale to prędkosc "względna"
mój kolega ma silniki 0,8 Nm...jak wymienił srube na 18...to frezarka nie chce ruszyc
do tej pory pracował na 10 albo 12...

apropo zastosowania listwy zębatej....
należy zastosowac jak najwięszke przełozęnie z prostej przyczyny...
w przypadku zastosowania duzego przełożenia, chwilowe krytyczne stany obciazenia nie sa tak odczuwalne...
sruba, wirnik, sprzegło, łożyska...wszystko to w pewnych granicach kumuluje energi ...energie kinetyczną...
zauwaz że w tym przypadku mozemy w pewnym zakresie mówic o pędzie- pędzie ukłądu napedzającego a nie ukłądu któy jest napędzany ( ten pęd w przypadku frezarki jest niekorzystny, i wpływa na potrzebe zwięszania akceleracji,a tym samym czas hamowania - pracy) czego nie ma w przypadku przełozen zbliżonych do bezpośrednich z wałeł silnika i zastosowaniem listwy zebatej...większe przełożenie do równiez mniejsze oscylacje, drania..
silnik mimo ze pracuje przy większych predkoscia, to jednak pracuje przy mniejszych momenmtach, a to napewno wpływa znacząco na stan łożysk silnika...



trzeba by wedziec, jaki jest wpsółczynnik strat energi przy tych dwóch przeniesieniacha

planowana konstrukcja wygląda obiecująco....nie żałuj stali, ponad wszytk stabilnosc!!!

z tymi prędkosciami sam jestem w szoku totalnym....nawet nie przypuszczałem ze bedzie tak szybko....

nie wiem czy pisałem w tym poście czy w inny bo mi sie nie chce czytac....
rezarka o polu prawie 1 m kwadratowy
trapez 20 x4 bujam na silniku 8,5Nm + m880, 5,7A , 66V 1/8 kroku
stabilnie 4500 mm....7,5 cm !! nie można zatrzymac napierając całym ciałem!!! podejrzewam, że można by na tym jeździc....

naprawde poecam taki sterownik i silnik tej mocy...oczywiscie można by zastosowac jeszcze wyższe napięcie, ale poco...te prędkosci są zadawalające, chyba że się chce silnikiem dodatkowo dogrzewac pomieszczenie !!!!!!

z z gubienie kroków...hm...dużo zalezy od ustawienia śruby...ja mam regulacje nakretki we wszystkich płaszczyznach, podobnie mocowanie śruby- trapez ustwiony jest tak, można kręcic nim poruszając najcięzsza oś mojej frezarki w dwóch palcach.....idzie lekko i bez większych oporów!! to ważne!!!!!!!! na początku jak skręciłem to myślałem ze będe beczał...trzeba było solidnie chycic w łąpe zeby tym obracach....potem dokonałem korekt regulacyjnych...jest ok
no i zasilacz....mój ma ponad 1kAV+ oczywiscie soft start
przy uruchamianiu, pierwsze pc+ power off na driwerze ( disable) potem włanczam zasilacz..a nastepnie enable...styki przekaźnmika soft startu są przełanczane przy braku obciążenia... inaczej . moze sie kiedys okaza, ze mamy mały pożar w skrzynce sterowniczej...jak stycznik odmówi posłuszestwa i zaczną sie palic rezystory

6 obr/sekunde dla mnie to nieporozumienie......
na jakim silniku, jakie zasilanie, 3 silniki jenocześnie czy w singlu? przy obciążeniu czy bez?
dla silnika 1,89...to rozumiem...ale przy 3Nm porażka tym bardziej przy wyzszych momentach