możesz objaśnic pszczególne skróty....gdzie wprowadzic rozdzielczość enkodera??? wzmocnienie??? itd....mozesz coś więcej??

[ Dodano: 2006-10-13, 19:57 ]
a ustawienia typowe dla regulatora uchybu??

[ Dodano: 2006-10-13, 19:58 ]
jest możliwość ustawienia prądu "na kości"- software? czy tylko na rezystorach dostrojczych

możesz wrzucić jakiś screen z konfirguracji!?? interesuje mnie coś praktycznego jak:

1. regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego
2...................................członu całkującego, różniczkującego i członu proporcjonalnego
3.współczynnik kompensacji SEM silnika

interesuje mnie to w praktyce....jeszcze nie mam serva...chce widziec jak wygląda zapisywanie do banków pamięci, przedziały itd......

[ Dodano: 2006-10-13, 19:21 ]
tudzież sposoby wyliczania KP, KV, KI , KD.....

[ Dodano: 2006-10-13, 19:30 ]
acha...i jeszcze apropos uhu, bo nie uzyskałem odpowiedzi na wcześniejsze pytanie...
czy do konfiguracji uhu potrzeba konwertera poziomów??? żeby podłączyć do rs 232 ?????

Oczywiście miałem na myśli podłączenie zwykłego silnika dc oraz enkodera, np mocując do "śruby pociągowej" na drugim jej końcu,ale to nieważne, enkoder osobno można jakoś tam spiąc, aby kręcił się z silnikiem....chodzi mi jedynie o fakt podłączenie zwykłego silnika dc.
Przemyślałem sprawe i dochodze do wniosku, że "wibrowanie" jest możliwe...dlaczego....

servo nie zdoła zatrzymać wirnika zwykłego dc, o dużo wiekszej bezwłądności niż wirnik serwo. Zmiana kierunku i hamowanie to nic innego tylko działanie "przeciwprądem", jeżeli wirnik nie zatrzyma sie w porządanym miejscu, kontroler będzie niwelował "uchyb" do którego musi dojś ( PRZY WIĘKSZEJ PRĘDKOŚCI) ,a więc może dojść do krótkotrwałej oscylacji przy zmianie kierunku czy wyhamowywaniu i tylko wtedy!! poza tym silnik powinien sie normalnie kręcić i prawidłowo reagować przy zmianach kierunku przy małej prędkości ( optymalnej wynikającej z bezwładności wirnika)

poprawcie mnie jak się myle!!!

słyszałem, że jest możliwość podłączenia do kontrolera zwykłego silnika dc...np tak tylko dla przetestowania czy "kręci", gdy nie ma sie servo.....w skrajnych przypadkach może wpaść w wibracje...to prawda????

zgadza się..dzięki

widze, że jeden ze scalaków to max232 do konwercji napięc do poziomu ttl...czyli nie potrzeba żadnego dodatkowego modułu w przypadku podłączenia do COM'a???
( przepraszam ,że może zadaje banalne pytania, ale nie jestem elektronikiem)

apropos optoizolacji...nie widze na schemacie tego optotriaka, o którym piszesz!!! czegoś nie wiem??

Czy uhu wymaga dodatkowo optoizolacji?? i generalnie czy posiada jakies zabezpieczenia antyzwarciowe??
możecie cos zaproponowac!

[ Dodano: 2006-10-12, 19:49 ]
acha..i jeszcze jedno, uhu najlepiej współpracuje z silnikami 4 szczotkowymi, więc jakby sie chciało podłączy silnik 2 szczotkowy, to do gniazda, gdzie przyłancza się silnik, należy wpiąc tylko 2 przewody, a dwa miejsca pozostawić wolne, czy może należy podpiąć równolegle te dwa przewody zasilające szczotki silnika mostkując z drugim gniazdem???