uhu optoizolacja??

Oczywiście miałem na myśli podłączenie zwykłego silnika dc oraz enkodera, np mocując do "śruby pociągowej" na drugim jej końcu,ale to nieważne, enkoder osobno można jakoś tam spiąc, aby kręcił się z silnikiem....chodzi mi jedynie o fakt podłączenie zwykłego silnika dc.
Przemyślałem sprawe i dochodze do wniosku, że "wibrowanie" jest możliwe...dlaczego....

servo nie zdoła zatrzymać wirnika zwykłego dc, o dużo wiekszej bezwłądności niż wirnik serwo. Zmiana kierunku i hamowanie to nic innego tylko działanie "przeciwprądem", jeżeli wirnik nie zatrzyma sie w porządanym miejscu, kontroler będzie niwelował "uchyb" do którego musi dojś ( PRZY WIĘKSZEJ PRĘDKOŚCI) ,a więc może dojść do krótkotrwałej oscylacji przy zmianie kierunku czy wyhamowywaniu i tylko wtedy!! poza tym silnik powinien sie normalnie kręcić i prawidłowo reagować przy zmianach kierunku przy małej prędkości ( optymalnej wynikającej z bezwładności wirnika)

poprawcie mnie jak się myle!!!

efekt oscylacji wokol polozenia rownowagi wystapi tylko przy bardzo duzym wzmocnieniu natomiast zadaniem dobrze zestrojonego regulatora jest osiagniecie stanu rownowagi w jak najkrutsym czasie z jak najmniejszym przeregulowaniem w literaturze o pid mozna sie zapoznac ze sposobami jego strojenia jak i odpowiedzi regulatora na wymuszenie jednostkowe (przebieg odpowiedzi regulatora ksztalt przebiegu) oscylacje wokol polozenia rownowagi beda wystepowac tylko dla zle zestrojonego ukladu

Wielkość silnika lub serwa nie ma znaczenia ,parametry sterownika trzeba odpowiednio dobrać tak by nie było oscylacji .Zwykły silnik (szczotkowiec) jest wolniejszy i ma mniejszą trwałość ,ale też będzie pracował. Sam pierwsze próby własnego sterownika robiłem na silniku od wkrętarki (Topex) i też nieżle zasuwał

możesz wrzucić jakiś screen z konfirguracji!?? interesuje mnie coś praktycznego jak:

1. regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego
2...................................członu całkującego, różniczkującego i członu proporcjonalnego
3.współczynnik kompensacji SEM silnika

interesuje mnie to w praktyce....jeszcze nie mam serva...chce widziec jak wygląda zapisywanie do banków pamięci, przedziały itd......

[ Dodano: 2006-10-13, 19:21 ]
tudzież sposoby wyliczania KP, KV, KI , KD.....

[ Dodano: 2006-10-13, 19:30 ]
acha...i jeszcze apropos uhu, bo nie uzyskałem odpowiedzi na wcześniejsze pytanie...
czy do konfiguracji uhu potrzeba konwertera poziomów??? żeby podłączyć do rs 232 ?????

acha...i jeszcze apropos uhu, bo nie uzyskałem odpowiedzi na wcześniejsze pytanie...
czy do konfiguracji uhu potrzeba konwertera poziomów??? żeby podłączyć do rs 232 ?????

nie, juz jest na plycie ( max232 ) potrzeba tylko przedłużacza do COM`a

a to program do strojenia :

możesz objaśnic pszczególne skróty....gdzie wprowadzic rozdzielczość enkodera??? wzmocnienie??? itd....mozesz coś więcej??

[ Dodano: 2006-10-13, 19:57 ]
a ustawienia typowe dla regulatora uchybu??

[ Dodano: 2006-10-13, 19:58 ]
jest możliwość ustawienia prądu "na kości"- software? czy tylko na rezystorach dostrojczych