wtrącę się do tematu z dwoma pytaniami.

1. Na stronce http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki_krokowe.htm są wykresy momentów od pulsów, ale przy każdym większości wykresów jest napisane half-step i tu moje pytanie co do rady Leoo czy przypadkiem wtedy moment nie będzie mniejszy jeżeli zmienimy half-step na caly krok?
kieruję się takim sformułowaniem które do końca nie wiem jak zinterpretować znalezionym na
http://www.ebmia.pl/index.php?cPath=197_28

W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej prędkości zasilanego silnika krokowego. Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej (częstotliwości podawanych impulsów pps) moment ten maleje co pokazują wykresy umieszczone w opisie silników.

No bo jak by było napisane bez tego nawiasu to by było oczywiste że moment zależy od obrotów ale ten nawias powoduje że w końcu zależy od obrotów albo od pps co do końca nie jest jednoznaczne. Mógłby mi ktoś doradzić?

Drugie pytanie mam co do wybranego przez autora wątku zestawu:
silnik o 1,89Nm na przykład stąd http://www.ebmia.pl/index.php?cPath=197_28
ma prąd 2,8A a wybrany sterownik jest do 2A będzie to śmigać?