Czy dobrze obliczam predkosc dla silnika 400 Kr i SSK-B01 ?

tester822 · Post napisał: **tester822** » 19 mar 2010, 18:43

Sterownik : SSK-B01
Maxymalna częstotliwość kroków = 10kHz = 10 000 Hz
Silnik 1,89Nm 400 krokow
Sruba : trapezowa 16x4

Liczba obrotow na sek = 10 000Hz / 400 = 25

Przesow mm/sek = 25 x 4 = 100 mm/sek
mm/min= 100 x 60 = 6000 mm/min

Czy to sa poprawne obliczenia ?
Jezeli sa poprawne to czy jest to tylko maksymalny TEORETYCZNY posow , ktory w rzeczywistosci bedzie mniejszy ?
Pozdrawiam

pasierbo · Post napisał: **pasierbo** » 19 mar 2010, 19:03

dobrze liczysz tylko wszystko bedzie zależało od oporów maszyny. Może być tak że silnik przy 10kHz będzie dawał zbyt mały moment i podczas rozpędzania zatrzyma się.

tester822 · Post napisał: **tester822** » 19 mar 2010, 19:08

Rozumiem ze tych "oporow" przy jezdzie wolnej nie ma zbyt duzo ?
Mam walki podparte fi20 / + trapez 16x4
z tego co sie domyslam to najwiekszy opor w takich ruchac bedzie na srubie+nakretka
Oczywiscie to jest predkosc maksymalna i mozna ja zmniejszyc w programie

pasierbo · Post napisał: **pasierbo** » 19 mar 2010, 19:28

Jasne wszystko można dostosować w programie:) Nakrętka jeszcze zależy od ustawienia luzu. Jeżeli masz zamiar kasować luz to może trochę ciężej się obracać, trzeba będzie znaleźć optimum. Opory to też siły bezwładności zależne od masy i przyspieszenia przesuwanych elementów. Czy wyciągniesz w tej konfiguracji 6m/min nie wiem niech się wypowiedzą ci co mają tak zrobione. Wydaje mi się że to dosyć popularna konfiguracja.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 19 mar 2010, 21:05

Obliczenia są prawidłowe dla półkroku. Po ustawieniu sterownika na FULL STEP posuw teoretyczny podwoi się ale spadnie też rozdzielczość z 0,01 do 0,02mm.

kantorro · Post napisał: **kantorro** » 20 mar 2010, 12:20

wtrącę się do tematu z dwoma pytaniami.

1. Na stronce http://www.akcesoria.cnc.info.pl/silniki_krokowe.htm są wykresy momentów od pulsów, ale przy każdym większości wykresów jest napisane half-step i tu moje pytanie co do rady Leoo czy przypadkiem wtedy moment nie będzie mniejszy jeżeli zmienimy half-step na caly krok?
kieruję się takim sformułowaniem które do końca nie wiem jak zinterpretować znalezionym na
http://www.ebmia.pl/index.php?cPath=197_28

W silnikach krokowych podawany jest moment trzymający, który występuje w przypadku zerowej prędkości zasilanego silnika krokowego. Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej (częstotliwości podawanych impulsów pps) moment ten maleje co pokazują wykresy umieszczone w opisie silników.

No bo jak by było napisane bez tego nawiasu to by było oczywiste że moment zależy od obrotów ale ten nawias powoduje że w końcu zależy od obrotów albo od pps co do końca nie jest jednoznaczne. Mógłby mi ktoś doradzić?

Drugie pytanie mam co do wybranego przez autora wątku zestawu:
silnik o 1,89Nm na przykład stąd http://www.ebmia.pl/index.php?cPath=197_28
ma prąd 2,8A a wybrany sterownik jest do 2A będzie to śmigać?

tester822 · Post napisał: **tester822** » 20 mar 2010, 12:54

Drugie pytanie mam co do wybranego przez autora wątku zestawu:
silnik o 1,89Nm na przykład stąd http://www.ebmia.pl/index.php?cPath=197_28
ma prąd 2,8A a wybrany sterownik jest do 2A będzie to śmigać?

Zestaw wraz z duzym zapasem czesci byl kupiony od sprzedawcy ktory nie mial funduszy na skonczenie maszyny , tak ze "bralem co jest"

jak cos nie wyda to sterowniki w osiach x i y zawsze mozna zmienic

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 mar 2010, 13:13

kantorro pisze:No bo jak by było napisane bez tego nawiasu to by było oczywiste że moment zależy od obrotów ale ten nawias powoduje że w końcu zależy od obrotów albo od pps co do końca nie jest jednoznaczne. Mógłby mi ktoś doradzić?

Jak widać na każdym z wykresów, moment obrotowy (statyczny, kiedy silnik nie obraca się) zależy o częstotliwości kroków (pps) i zawsze jest to charakterystyka opadająca.

kantorro pisze:czy przypadkiem wtedy moment nie będzie mniejszy jeżeli zmienimy half-step na caly krok?

Moment będzie mniejszy, czyli znamionowy. Podczas pracy półkrokowej (nie mylić z mikrokrokiem 1:2) między pełnymi krokami występuje moment, kiedy obie fazy są zasilane. W takim wypadku sumaryczny pobór prądu wzrasta dwukrotnie, natomiast moment osiąga 141% wartości nominalnej. W związku z czym sekwencja momentów będzie następująca: 100%, 141%, 100% itd. Wartość średnia wyniesie 120,5% czyli realnie moment obrotowy wzrośnie o 20,5%. Producenci podają charakterystyki dla tych kryteriów, gdyż wyglądają lepiej niż dla pracy pełnokrokowej.
W wypadku momentu trzymającego mamy loterię, gdyż nie wiemy czy silnik zatrzymał się w pełnym kroku 100% momentu, czy w półkroku 141% momentu.

kantorro pisze:prąd 2,8A a wybrany sterownik jest do 2A będzie to śmigać?

Będzie, choć moment proporcjonalnie spadnie. Silnik będzie lepiej pracował oczywiście w półkroku.

pasierbo · Post napisał: **pasierbo** » 20 mar 2010, 18:41

Nie wiem czy to jest prawidłowością dla wszystkich silników, ale podłączałem kiedyś pod SSK-KB01 silniki 1,5A i przy pracy półkrokowej rozpędzały się do 10kHz, przy pracy pełnokrokowej w połowie rozpędzania się stawały i był tylko pisk. Nie pamiętam czy nawet do tych 5kHz dawały rade w pełnym kroku. Silniki niczym nie obciążone. Tak więc o tym podwojonym posuwie można raczej zapomnieć.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 mar 2010, 19:17

pasierbo pisze:Nie wiem czy to jest prawidłowością dla wszystkich silników, ale podłączałem kiedyś pod SSK-KB01 silniki 1,5A i przy pracy półkrokowej rozpędzały się do 10kHz, przy pracy pełnokrokowej w połowie rozpędzania się stawały i był tylko pisk. Nie pamiętam czy nawet do tych 5kHz dawały rade w pełnym kroku. Silniki niczym nie obciążone. Tak więc o tym podwojonym posuwie można raczej zapomnieć.

To jest książkowy przykład. Jeśli silnik w półkroku kręcił do 10kHz, to w pełnym nie powinien osiągnąć 5kHz, zgodnie ze spadkiem momentu ze 120,5% do 100%.

Czy dobrze obliczam predkosc dla silnika 400 Kr i SSK-B01 ?