ibo pisze: Pomysł z zębami byłby dobry, ale koło zahamowane musi być w osi przekładni i zablokowanie z jednej strony narobi bałaganu zaś np. trzy punkty blokujące komplikuje układ.

Jak chcesz mieć równe i bezstopniowe hamowanie, to tylko hamulec taśmowy, malutki luz i jeden mały siłowniczek, to najlepsze względnie proste rozwiązanie. Nie tylko gąsenicówki, ale większość samochodowych skrzyń automatycznych na tym chodzi, jeśli dobrze ustawi się hamulce i ich punkty przełączeń, to przełączanie z jednej planetarki na drugą jest prawie niewyczuwalne.