mamstal pisze:Możę rozwiązaniem będzie wymiana płyty ssk-mb02 na inną.

To nic Ci nie da. Nie wdając się w szczegóły, szum/pisk itp. są na połączeniu silnik sterownik. Można kombinować, zmieniając mikrokrok, napięcie zasilania, ale czy jest szum, czy go nie ma, to nie ma wpływu na prawidłową pracę. Jedno zestawienie silników ze sterownikami pracuje bez tych efektów, a przy innych silnikach są szumy. Musisz z tym jakoś żyć U mnie szumy są też, ale trzeba ucho przykładać do silnika, a na drugiej maszynie z identycznym sterowaniem cisza (inne silniki).