To się nie nadaje. Musisz szukać sterownika serw DC - z wyjściem do silnika DC, wejściem z enkodera AB i wejściami step/dir. Wzorować się możesz na ofercie sponsora. Musisz sprawdzić te enkodery na silnikach, czy to na pewno enkodery, bo z dokumentacji producenta i z opisów z tabliczki sterowania wynika, że to są enkodery (magnetyczne). Dokumentacja sterowania opisuje z kolei resolver-y. Jeśli to są resolver-y, to jeszcze musisz kupić po enkoderze na silnik. Takie jak na stronie sponsora (AMT 103-V) widziałem w digikey-u po 23$ http://www.digikey.com/product-detail/e ... -ND/827016 - czyli całkiem przystępna cena.

Fakt. Jak ktoś lubi takie zabawy (ja) i ma czas (nie ja ) to może coś z tego wykrzesać. Mniej kłopotów będzie jak za pieniądze ze sprzedaży tego sprzętu kupi się sobie coś bardziej przyjaznego.

Ja bym się nie wahał, gdybym sam to zdemontował, a wcześniej widział, że to działa, bo tak to można stracić sporo czasu.

tuxcnc, ale jak masz zadawanie cyfrowe +/- sygnałów to dlaczego nie skorzystać? Skoro układ działał, to powinien być zestrojony. Jaką techniką utrzymuje pozycje to już sprawa drugorzędna. Na początek przynajmniej 2 sterowniki odchodzą. To jest spora oszczędność na początek. Potem można dokupić enkodery i 2 brakujące sterowniki i ujednolicić sterowanie. Ja bym z tą dokumentacją już tak chętnie się tego nie pozbywał - choć sam to proponowałem wcześniej.

No to chyba jesteśmy w domu. To jest dokumentacja, której potrzebujemy. Trzeba teraz zlokalizować złącza i podłączyć wszystko. Jest tam na schematach X+,X- i Y+,Y- co wskazuje, że jest to sterowanie o jakim wcześniej pisałem (trzeba będzie tylko lekko zmodyfikować dla step/dir). Skoro to działało na plazmie, to faktycznie powinno już być zestrojone.

[ Dodano: 2013-08-15, 14:01 ]
Musisz spisać wszystkie moduły jakie masz, te nazwy: MO-O97..., DO-O... itp.

Źle się wyraziłem z rozpędu, noel20 dobrze mówi to jest moduł dla 2 silników (pewnie X Y), ale to nadal sama końcówka bez sprzężenia zwrotnego. To się nadaje do kręcenia silnikami. Do sprzężenia zwrotnego, trzeba resztę odpalić. Samo sterowanie palnika może być sterowane w uproszczony sposób. Innymi słowy pewnie masz wszystko co było, ale chyba pożytku z tej elektroniki nie będzie (jak sprzężenie zaszyte jest w oprogramowaniu plazmy). Gdybym miał to u siebie na stole, to bym poeksperymentował, a tak ze zdjęć i na odległość ciężko pomóc.

Na tym zdjęciu po prawej stronie, przykręcony panel przedni z 3 diodami led. Teraz dopiero widzę, że to bokiem jest przykręcone. To mnie zmyliło

[ Dodano: 2013-08-12, 23:23 ]
Niestety, ale wygląda mi to na jeden moduł serwa - sama końcówka mocy. Może reszta gdzieś została?

Patrząc na poprzednie zdjęcia widzę, że ten moduł z komputerem ma wejścia na enkodery z silników. To by sugerowało, że tam jest cała część cyfrowa serwa. Obawiam się, że to jest "spięte" z dedykowanym oprogramowaniem i ono realizuje pętlę sprzężenia zwrotnego optymalizując to do swoich potrzeb.

Chyba cie nie pocieszę, ale mniej kłopotu będzie jak wykorzystasz tylko silniki, a moduły dokupisz nowe. Nawet jak nam to jakimś cudem uda się odpalić, to w przypadku konieczności strojenia już się poddaje. Bez dokumentacji serwisowej, marne szanse. Mam jednak wrażenie, że nie masz wszystkiego, a tylko fragment. Powinno być tyle końcówek mocy ile silników, powinieneś mieć wszystkie kable. Wtedy można próbować to połączyć (zwykle wtyczki pasują tylko w jeden sposób, a przy identycznych trzeba się zdać na wiedzę ogólną i intuicję - gdzie zasilacz, końcówka z mostkami itp. To profesjonalna produkcja, więc i kolory kabli w odpowiadających sobie złączkach powinny być identyczne). Gdyby to było troszkę nowsze, to wystarczyłby rozgryźć tylko 3 identyczne serwopaki + zasilacze i je wykorzystać a resztę wyrzucić. Tutaj zanim kupisz sterowniki radzę sprawdzić te enkodery na oscyloskopie lub za pomocą 2 ledów, żebyś nie miał niespodzianek. Takie silniki są warte po 200-500zł/szt, ale bez enkoderów to mniej niż 200.

smouki pisze:płyta czołowa, to masz na myśli to co na pierwszym zdjęciu? panel?

Tak. Widzę, że ta płytka ma jakiś panel przedni (może tylny), są tam 3 diody led i jakieś złącze. Co tam jest, może jakieś informacje sugerujące o przeznaczeniu tego modułu.

A co jest na płycie czołowej "axis-card"? Tranzystorów jest 10, widać 2 drivery do mostków czyli wychodzi, że jest 2 mostki (8 tranzystorów). Wykorzystując zasilanie symetryczne, możnaby zrobić teoretycznie sterowanie 4 silnikami na 8-miu tranzystorach, ale jeszcze nie widziałem takiego rozwiązania w praktyce.

Na axis-card to widać mostki na mosfetach i driwery do nich ir2110, ale to jest tylko dla jednego silnika. Masz takie 3 płytki?

"drive amplifier" to może być sama końcówka mocy do silnika lub po "polsku" serwowzmacniacz, czyli kompletny sterownik. Musisz obfotografować te komponenty w stylu: widok ogólny, widok złączy, tabliczka jeśli jest, wnętrz też może być, ale to może się przydać na końcu, jak nie będzie się dało inaczej rozpoznać. Trzeba to dopasować do dokumentacji, bo ona zwiera opis kilka możliwych wariantów tego sterowania z różnymi odmianami silników. Twoje silniki znalazłem, ale resztę też trzeba odszukać. Gdybym miał to na stole przed sobą to pewnie mógłbym dojść i bez dokumentacji. Wtyczki i kolory kabli zwykle pasują do siebie w jeden sposób. Chyba, że masz poucinane wtyczki to już trzeba ostrożniej.

Musimy znaleźć zasilacz (to powinno być łatwe), potem "serwowzmacniacz", podłączyć do niego enkoder i uzwojenie silnika. Zlokalizować wejścia CW i CWW. Przydałoby się tam zadać jakieś impulsy i sprawdzić czy silnik kręci. Można podłączyć +5V prze jakiś opornik 1k i dotknąć raz do jednego raz do drugiego wejścia - silnik powinien zakręcić.

[ Dodano: 2013-08-12, 19:15 ]
Napisałem to samo, co noel20, nie widziałem jeszcze jego odpowiedzi.

A może napisz, że masz ich sterowanie w plazmie. Ktoś to rozmontował, a dokumentacja zaginęła, a ty musisz teraz zlokalizować poszczególne komponenty tego sterowania, żeby to uruchomić. Podaj wszystkie numery modułów jakie masz i niech ci odpisze co jest co.