Ten impulsator z elektrody daje ci impulsy + i -, a tobie potrzeba taki co by na jednym dawał impulsy i a na drugim określał kierunek. Najprościej zmienić program z procka - kod źródłowy jest na stronie. Ewentualnie można dodać przerzutnik na wyjściu (dodatkowy układ) i zamienić +/- na takt/kierunek. Tylko na dwóch przerzutnikach można zrobić teki dekoder bez procesora. Chyba, że nie chcesz nic przerabiać to podłącz wyjścia impulsatora do baz tranzystorów Q1 i Q2. Uzyskasz taki efekt, że kręcenie pokrętłem spowoduje impulsowe załączanie silnika na ilość kroków zależną od częstotliwości ustawianej na gen. LM555. Tylko bez synchronizacji to różnie to może chodzić. Prawidłowo to LM555 powinien być wyzwalany przez zsumowane impulsy + i -, żeby zawsze na każdy impuls wypadała ta sama liczba kroków.

Schematów prostych sterowników silnika krokowego jest cała masa, tak jak dużo (pewnie więcej) jest schematów różnej maści impulsatorów. To o co niejasno pytasz, to połączenie tych dwóch układów. Na allegro możesz kupić tani sterownik i impulsator - wystarczy to połączyć ze sobą.