Spróbuj może z silnikiem od wycieraczek z jakiejś ciężarówki, bo jak ten od skutera nie pociągnie na małych obrotach to trzebaby mu dać przekładnię ślimakową (a to dodatkowy koszt od 160 zł na allegro).

W sumie nie podałeś jaki ten silnik jest. Czy prądu stałego, czy zmiennego? Jak jest realizowana zmiana obrotów, zmianą polaryzacji, czy przez przełączenie uzwojeń stycznikiem?

Znalazłem przypadkiem taką stronkę http://www.ase.hoste.pl/pkz.html. Może coś tam dobierzesz - ceny bardzo przystępne. Jest w ofercie gotowy układ realizujący coś o co ci chodzi. Tylko to wszystko na 12 lub 24V, więc to musi sterować jakimś większym stycznikiem.

Są takie układy - nazywają się sterowniki PLC. Jeśli to tylko taka funkcja 5s w prawo, a potem 5s w lewo i tylko (zawsze) tak to można do tego prosty układ samemu zrobić.