chodzi mi o to ze generujac taki sygnal mikrokontrolerem moge precyzyjnie ustalic czas jego trwania co znaczy ze majac czas i napiecie bede mial powtarzalna pozycje . No coz chyba bede musial poeksperymentowac w weekend.
Dzieki i pzdr.

to jeszcze mam krotkie pytanie , czy taki sterownik skoro jest sterowany napieciem , to czy moze to byc sygnal PWM ? takim sygnalem mozna sterowac zwyklym silnikien dc .

Wlasnie , nie jest to proste urzadzenie , zeby miec wlony ruch - kilka centymetrow na sek a zaraz potem szybki i precyzyjny bez drgan , sterowanie analogowe czasem jest wygodne , ale nie we wszystkich przypadkach , jak trzeba przejechac od-do to recznie nie da sie trafic tylko trzeba wyslac ilosc krokow do zrobienia. idealnie jest miec i sterowanie "z reki" i z komputera .
Pzdr.

[ Dodano: 2010-03-09, 12:54 ]
tak , wieloryba pewnie bede musial kupic i tak sie skonczy , i teraz jeszcze pytanie , rozumiem ze najlepszy bylby servo z enkoderem zainstalowanym , a czy nie wystarczy tachometr ? czy sterownik nie odczyta z tacho pozycji a tylko predkosc ? jesli jest predkosc i czas to powinien policzyc droge , czy to zalezy od sterownika ? Enkodery sa dwukierunkowe , a ten sterownik o ktorym pisalem wczesniej ma wejscie tylko na tachometr , czy sterownik dogada sie z tacho , ile bylo impulsow w jedna i druga strone ?

No wlasnie modelarskie se duzo za male , 180 st to max , sa tez wieloobrotowe ale maja laga i spozniaja sie w stosunku do galki , urzadzenie potrzebuje tez w wersji ktora bedzie przesuwac caly aparat o zadana odleglosc , np. przejechac dokladnie 1m w czasie ok. 8 sek.
wiec musi byc duze.

[ Dodano: 2010-03-09, 12:23 ]
takie bylo by idealem sterowane z joystickow.

Rozumiem juz wszystko , chcialem go podlaczyc do enkodera i zbudowac sobie sterowanie na enkoderach obrotowych . Potrzebuje wykonac cos jakby stol obrotowy , taki ktory przenosi kat obrotu "potencjometra" na silnik i obraca o dokladnie taki sam kat , dodatkowo z mnoznikiem x2 ,x4 ( dwa razy wiekszy kat , cztery razy) , narazie napotykam same problemy , na silnikach krokowych przy bardzo wolnym ruchu nie jest plynny nawet microstep , przy szybkim ruchu silnik ma laga - lekkie lub wieksze opoznienie w stosunku do obrotu "galki sterujacej" . nie moge stosowac przekladni zeby miec mozliwosc i szybkiego i wolnego ruchu .
Chcialbym zrobic urzadzenie jak z obrazka , gdzie obrot galki w sterowniku obraca kolem zebatym ktore steruje ostroscia obiektywu . Kluczowy jest natychmiastowa odpowiedz silnika na to co robi galka sterowania.Servo wydaja sie byc idealne ale jak rozumiem ze sterownikiem cyfrowym .
Wszelkie sugestie jak to zrobic mile widziane.

Serdecznie dziekuje i pozdrawiam

o jakie to proste sie okazalo , dzieki!
a w jaki sposob sterowac tym z impulsatora ?

pozdrawiam.

Witam ,
w jaki sposob kieruje sie kierunkiem obrotow w driverze tego typu :

http://www.a-m-c.com/download/datasheet/30a8.pdf

doczytalem sie ze predkosc servo jest proporcjonalna do napiecia miedzy ref+ i ref- ,
ale nie ma slowa na temat kierunku .

Pzdr.