?! Gwarancja?

No niestety, maszynę trzeba wybrać w zależności od roboty.

Nowa maszyna powinna działać bez problemu, nie ma prawa być drgań.

Jeśli szybkość nie jest istotna można by poprosić serwis producenta aby ja trochę spowolnił.

W internecie są instrukcje instalacyjne Sinumerik, są tam opisane niektóre problemy np chyba właśnie "drgania" osi.

Warto posprawdzać takie podstawowe rzeczy jak luzy, stan śrub, łożysk, działanie układu smarowania.
Problem jest z jedną osią?

Może lepiej sprawdzić co jest nie tak z maszyną. Dobrze jest ustawiona/wypoziomowana?
Nie zaszkodzi zapytać w serwisie Siemens.

Rozdział 2.2, jest parametr maszynowy określający kody G po resecie.
http://www.google.co.uk/url?sa=t&rct=j& ... 4169,d.d2k

Maszyna ma liniały? Możliwe że te drgania można wyeliminować/zmniejszyć parametrami maszynowymi. Współczynnik Kv?