Wykorzystano moduły CSMIO-IO, oraz stworzony specjalnie na potrzeby projektu CSMIO-POS - pozycjoner/interpolator servo +/-10V. Pozycjoner "przetarł szlaki" do sterowania analogowego +/-10V, więc już niedługo można się spodziewać obiecanej wersji sterownika CSMIO/IP-A.
Komunikacja między modułami to standard CanOpen.
