Zamiast podprogramu możesz użyć pętli i zmiennych.
Wysuń wałek tak żeby dało się z niego wykonać te 5 sztuk które chcesz plus naddatek i ustaw bazę Z0 na czole wałka. Napisz program na jedną sztukę i użyj G50 do programowego przestawienia bazy (w niektórych Fanucach może byc G92).

np.
%
O0001

G0 X200 Z500
#1=0
#2=5 (ilość powtórzeń)

N1 #1=#1+1
(............................)
Tu
jest
program
na
jedną
sztukę
(.............................)

G0 X200 Z500
G50 Z512.1 (8mm - sztuka, 4mm - przecinak, 0.1mm - planowanie)
IF [#1 LT #2] GOTO 1
M2