Wreszcie działa mi wszystko , a zrobiłem to tak
- nowa konfiguracja bez encodera
-zmieniłem plik z hal z tej konfiguracji co mi osie nie czekały na zadane obroty .
Nawet obroty mam wyświetlane takie jak zadam .
Tak więc dziękuje za pomoc wszystkiego dobrego.

To dlaczego po tym mam dwa razy sygnały w pliku hal

net xenable => parport.0.pin-17-out

net estop-out => parport.1.pin-01-out

net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not

net estop-ext <= parport.1.pin-10-in
net spindle-phase-a <= parport.1.pin-11-in
net spindle-phase-b <= parport.1.pin-12-in
net spindle-index <= parport.1.pin-13-in

I co oznacza ta część pliku hal

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Jaka wartość proszę wskazać.

Te pliki zle podpisałem . Tak mam

Proszę wskazać te pliki , które się różnią.

Po instalacji linuxcnc 2.8.4 i przeprowadzeniu konfiguracji tokarki a dokładnie
- sterowanie obrotów RS485
- encoder tarczka 60 otworków
- zadajnik bezprzewodowy MPG CNC WHB04B-4 - 4 osie
Wszystko działa prawidłowo tylko gdy uruchamiam program osie nie czekają na zadane obroty.
Nie wiem co namieszałem wcześniej miałem system na 2.7.14 i było ok.

Pliki konfig.