Po instalacji linuxcnc 2.8.4 i przeprowadzeniu konfiguracji tokarki a dokładnie
- sterowanie obrotów RS485
- encoder tarczka 60 otworków
- zadajnik bezprzewodowy MPG CNC WHB04B-4 - 4 osie
Wszystko działa prawidłowo tylko gdy uruchamiam program osie nie czekają na zadane obroty.
Nie wiem co namieszałem wcześniej miałem system na 2.7.14 i było ok.
Pliki konfig.
Linuxcnc 2.8.4 osie nie czekają na zadane obroty
osie nie czekają na zadane obroty.
-
micges
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 292
- Rejestracja: 08 sty 2010, 02:04
- Lokalizacja: Toruń
Re: Linuxcnc 2.8.4
Załączone pliki hal są inne niż wymienione w pliku ini. Podejrzewam problem z połączeniem sygnału spindle.0.at-speed, nie widać podłączenia w pliku głównym hal.
-
micges
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 292
- Rejestracja: 08 sty 2010, 02:04
- Lokalizacja: Toruń
Re: Linuxcnc 2.8.4 osie nie czekają na zadane obroty
[HAL]
HALFILE = TEST_TOKARKI_ENCODER.hal
HALFILE = custom.hal
HALFILE = wedkahandrad.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
HALFILE = TEST_TOKARKI_ENCODER.hal
HALFILE = custom.hal
HALFILE = wedkahandrad.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
-
jarcys
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 271
- Rejestracja: 28 sty 2010, 20:11
- Lokalizacja: 50.290 N 21.430 E
Re: Linuxcnc 2.8.4 osie nie czekają na zadane obroty
I co oznacza ta część pliku hal
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
-
kszumek
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 495
- Rejestracja: 04 kwie 2006, 18:08
- Lokalizacja: Białystok
Re: Linuxcnc 2.8.4 osie nie czekają na zadane obroty
Witam
opisuje sygnały skąd i dokąd lecą
loadusr -W hal_manualtoolchange załaduj "ręczną zmianiarkę"
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
sygnał z iocontrol o potrzebie zmiany narzędzia do ręcznej zmieniarki
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
sygnał z recznej zmieniarki do io że zmiana zakonczona
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
sygnał z io przygotuj numer narzedzia
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
sygnał z ręczej zmieniarki że narzędzie zostało przygotowane
pozdrawiam
opisuje sygnały skąd i dokąd lecą
loadusr -W hal_manualtoolchange załaduj "ręczną zmianiarkę"
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
sygnał z iocontrol o potrzebie zmiany narzędzia do ręcznej zmieniarki
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
sygnał z recznej zmieniarki do io że zmiana zakonczona
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
sygnał z io przygotuj numer narzedzia
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
sygnał z ręczej zmieniarki że narzędzie zostało przygotowane
pozdrawiam
-
jarcys
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 271
- Rejestracja: 28 sty 2010, 20:11
- Lokalizacja: 50.290 N 21.430 E
Re: Linuxcnc 2.8.4 osie nie czekają na zadane obroty
To dlaczego po tym mam dwa razy sygnały w pliku hal
net xenable => parport.0.pin-17-out
net estop-out => parport.1.pin-01-out
net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not
net estop-ext <= parport.1.pin-10-in
net spindle-phase-a <= parport.1.pin-11-in
net spindle-phase-b <= parport.1.pin-12-in
net spindle-index <= parport.1.pin-13-in
net xenable => parport.0.pin-17-out
net estop-out => parport.1.pin-01-out
net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not
net estop-ext <= parport.1.pin-10-in
net spindle-phase-a <= parport.1.pin-11-in
net spindle-phase-b <= parport.1.pin-12-in
net spindle-index <= parport.1.pin-13-in
