Zapraszam ! W sprawie sterownika już działamy jednak nie będzie to szybkość światła wymaga to trochę czasu. Komputer już gotowy jednopłytowy z ekranem dotykowym 8" dodatkowo klawiatura 8x8. Muszę teraz szybko uściślić sprawy oprogramowania i liczę o burzę mózgów.

Zacznę od końca setup:
- moduł diagnostyki (wskazuje stan wejść i wyjść w danej chwili, możliwość sprawdzenia czy dane wyjście reaguje na komendę)
-zapis parametrów do pliku oraz odczyt
-zmiana stanu wejść/wyjść ( czyli np z npn programowo w pnp)
-definiowanie M07/M08
-wybór metody cięcia plazma/gaz (konsekwencją wyboru będzie zmiana wyglądu GUI)
-wybór jednostki miar mm/inch
-wybór języka
-THC - TAK/NIE
-INIT - TAK/NIE
-ARC (sygnał zajarzenia łuku) - TAK/NIE
-wybór ilości osi X,Y,A
-prędkość przejazdowa
-prędkość cięcia
-prędkość osi Z
-prędkość bazowania
-prędkość startu
-akceleracja
-wymiary robocze stołu
-wybór limitów programowe czy wejścia X+,X-,Y+,Y-

Dla plazmy:

-zwłoka w cięciu
-zwłoka w zajarzeniu
-czas podnoszenia palnika (jeśli zrobię Z jako trzecią oś to nie czas a mm)
-czas opuszczenia palnika
-czas podniesienia po przebiciu
-czas opuszczenia po przebiciu
-czas podnoszenia po wykryciu blachy
-współczynnik narożnika
-kąt narożnika w mm
-wytracanie prędkości w narożniku w %

Dla gazu:

-czas podgrzewania
-czas podnoszenia palnika
-czas opuszczenia palnika
-zwłoka w cięciu
-czas podniesienia po przebiciu
-czas opuszczenia po przebiciu

Zapraszam na targi w Kielcach 19-21 marzec

Na chwilę obecną za wcześnie mówić o terminach i cenie. Zapraszam jednak do komentarzy oraz ewentualnych propozycji rozwiązań.

Zakładam, że do 20m/min więcej raczej nie ma sensu. Wiem z doświadczenia, że przy większych prędkościach z limitami na czujnikach zbliżeniowych jest problem. Szczególnie jak klient lubi podkręcić prędkość przejazdową. Ograniczenie współrzędnościowe w wartościach -> + lepiej się sprawdza.

W zamyśle ma myć to kpl. urządzenie open frame do zabudowy lub w obudowie. Budujemy na jednopłytowym kompie + druga płyta wykonawcza. Komunikacja po RS , ARM11 i linux.

Jeśli chodzi o Joystick to wejścia zostawie, strowniki które importujemy mają takie wejścia, a dodatkowo przyciski kierunków na klawiaturze membranowej więc można je wykorzystać lub nie. Test gazów będą tak jak mamy to w tej chwili - programowo znaczy z klawiatury membranowej nie z dodatkowych wejść, podobnie z szybką prędkością w tej chwili mam klawisz test przejazdów po kliknieciu maszyna robi szybkie przejazdy bez uruchamiania cięcia. Wydaje mi się , że to wystraczy bez konieczności dodawania wejść.

Zastaniwam się tylko nad limitami i homeingiem. Czy robić limity X +,- czy robić tylko limit - i ograniczenia współrzędnościowe.

Startujemy z projektem nowego autonomicznego sterownika CNC dedykowanego dla wypalarek plazmowo-gazowych. W zamyśle ma być on dwupłytowy zintegrowany z monitorem 8 - 10 cali i posiadać ludzką cenę . Pojawią sie tutaj informacje odnośnie postępów w budowie oraz, o co proszę, sugestie kolegów z forum co do funkcjonalnosci.
Zacznę może trochę od końca, ale chcę nakreślić ramy sprzętowe. Moja koncepcja sygnałów wejściowych oraz części wykonawczej.

Wejscia sterownika:

- ARC sygnał zajarzenia łuku

- INIT sygnał wykrycia materiału

- EME wyłącznik bezpieczeństwa

- Joystick 4 kierunki

- Start

- Stop

- Pauza

- Palnik w górę

- Palnik w dół

- Limity X +,-/ Y +,-/ Z +,-

- THC analogwe wejście napięciowe

- OHC analogwe wejście napięciowe


Wyjścia sterownika:

- PWM 1

- PWM 2

- Plazma ON/Off - przekaźnik

- Gaz 1 ON/Off - przekaźnik

- Gaz 2 ON/Off - przekaźnik

- Gaz 3 ON/Off - przekaźnik

- THC On/Off - przekaźnik

- OHC On/Off - przekaźnik

- Palnik w górę - przekaźnik

- Palnik w dół - przekaźnik

- dodatkowo wyjścia przekaźnikowe i tranzystorowe do oprogramowania