KILLER_PL pisze:dokładnie tak robie w oembutton dodaje
REF X i oś zeruje pozycje maszynową ale nie zapala zielonej diody.

a jeśli chodzi o sposób zerowania na index opisany w instrukcji to miałem tak ustawione najpierw ale działało to przy prędkości 10 mm/obr o czym wcześniej pisałem.

Niestety ten sposób nie zadziała na bazowanie osi i wygaszenie wskaźników bazowania ponieważ nie wywołujesz funkcji bazowania w samym MACHU , a jedynie ta daje informacje do CSMIO ze os jest bazowana. Funkcja ta jest wykonywana autonomicznie przez samo sterowanie CSMIO po daniu informacji z macha ze dana os ma być zbazowana. To nie mach czeka tylko sterownik na sygnał bazowania ale tylko przy wywołaniu bazowania przez MACHa.
Oczywiście bazowanie w pana przypadku będzie poprawne lecz wymaga wyłączenia soft-limits ponieważ sterownik nie pozwoli na ruch jeżeli nie będzie wykonanej funkcji bazowania takiej jak przewidział producent czyli CS-LAB.

Zachęcam jednak do wykonania połączeń takich jak opisywałem.

Pozdrawiam
Szymon

Witam.

W samym pluginie jest do tego specjalna opcja. Należy krańcówkę mechaniczna podłączyć bezpośrednio do CSMIO i do jednego z wejść od 8-15 lub 24-31 wyjście indexu z drivera DELATA pin 44 (OCZ Encoder Z pulse ). W pluginie podać pin na którym to podłączamy.

Oczywiście teraz będzie problem długości tego impulsu i prędkości bazowania tak aby CSMIO to zauważył ponieważ enkoder w silniku ma 128 tys imp. Problem ten rozwiązujemy w bardzo prosty sposób w driverach DELTA można ustawić ilość impulsów wyjściowych (parametr P1-46 domyślnie ustawiony na 2500 impulsów) przestawiamy go na np. 500 imp co spowoduje nam wydłużenie czasu trwania impulsu inexu potrzebnego do bazowania. Zmiana tego parametru nie ma wpływu na dokładność pracy serv ponieważ jego wewnętrzne procedury i tak pracują na dokładności enkodera czyli 128 tys.

Bazowanie takie zapewnia największa dokładność i powtarzalność.

Pozdrawiam
Szymon