Chodziło mi tylko o to, że serva +-10V będą powoli się przemieszczać jeśli je włączysz a nie zapniesz sterowania +-10V w PID. Na sterowaniu PWM raczej nie będzie tego problemu.
Generalnie trzymam się zasady że nawet jak nie używam osi to wiem w jakim znajduje się położeniu i nie mogę jej ręcznie przesuwać jak nie muszę. Nie ma znaczenia czy blokada sterowania czy mechaniczna.
Wszystko tylko po to aby nie wycierać du*y łokciem.

Pewnie że można, nawet dwie jeśli na jednej nie wystarczy sygnałów.

DOHC pisze: Kolejna sprawa czy linuxCNC poradzi sobie z bezpośrednim sterowaniem serwami w taki sposób że będzie generował PWM dla mostka H zasilającego silnik ?
O bezszczotkowych serwach DC nie myślałem ale jak klikałem sobie w Linuxie w zakładce Pncconfig to natknąłem się na zakładki wspominające o tych serwach, czy linux da rade wygenerować przebiegi potrzebne do sterowania takimi serwami?

Wszystko co wymieniłeś wysterujesz bez problemu z kartami mesa.

DOHC pisze: Chodzi mi o to czy przy bazowaniu danej osi serwo czeka na sygnał z krańcówki mechanicznej gdy krańcówka mechaniczna zadziała serwo dojeżdża do Indexu i od niego zaczyna odliczać poszczególne impulsy encodera?

Dokładnie, bazowanie na indeks jest obsługiwane w linuxcnc na każdej osi, liniowej i obrtowej.

Potrzebujesz jeszcze co najmniej jednej kartu GPIO np 7i84 (32 IN, 16 OUT).
Przy wielu konfiguracjach pamiętaj aby obsługiwać (zablokować) nieużywane osie w każdej konfiguracji.