To plugin do heekscada. Jeśli zapisałeś plik xmlowy to masz to już zainstalowane.
Powtórzyłem ciąg czynności aby mieć taki sam plik xml.
Oprócz niego mam jakieś pliki w katalogu /tmp z czego jeden to wygenerowany gkod.

Uzyj dodatku do heekscada
nazywa się heekscnc http://code.google.com/p/heekscnc/

emc2 interpretuje gkod
przykład:

N1 M3 S10000
N2 G00 Z2.74
N3 X1.102 Y13.466

opis języka http://www.linuxcnc.org/docview/html//gcode_main.html

to co wczytałeś to jakiś plik xml-owy (język znacznikowy podobny do htmla)

Możliwe że trzeba tylko odpowiednio skonfigurować program.
Możesz wkleić treść tych błędów?