Nie ustawia się żadnej skali. Skalę pozostaw na 1. Konfigurowałeś ustawienia mikrokroków w "motor tunning"? Masz źle to skonfigurowane. Musisz tą ilość jaką masz wpisaną podzielić przez 20 a po wpisaniu dla każdej osi kliknąć za każdym razem "save axis settings".