3.6V?Czy 36V? Chyba raczej 36V, bo 3.6V jaki prąd musialby być. 0.4mm to ani dużo, ani mało, ale z przekoszoną nakrętką może zacinać układ. Napięcie zasilające spoko, a jaki zasilacz? Trafo czy przemysłowy?

Jest możliwość usuwania częstotliwości rezonansowych za pomocą programu sterującego, ale poszukałbym wpierw czy śruby nie są krzywe... No i jeszcze silniki mają też duży wpływ na to. Jakim napięciem zasilone są silniki?

Ale to znaczy, że pomiędzy 2m/min i 4m/min wpada w rezonans i gubi kroki?

Ja zwyczajowo ustawiam 10x większe niż prędkość w mm/s i później zwiększam,zmniejszam w zależności od dynamiki działania. Później trzeba sprawdzić jak maszyna zachowuje się na łukach i w zależności od tego zmieniać prędkość maksymalną/przyśpieszenia.

Zmieni kolega te kroki na 1/8 i będzie można zwiększyć prędkość maksymalną do m.w. 5m/min.

Fusion360 ma wbudowanego cama.

Ma kolega zasilanie z trafa? Jeżeli tak, to softstart potrzebny inaczej będzie wywalać zawsze, gdy kolega nie trafi w 0 sieci

to już lepiej dwuteownik i przyspawać 2 blachy z przodu i z tyłu...