Przekładnie mnożysz przez siebie. W Twoim przypadku jest to 1:1 i 1:90. 1x90 daje 90 i taką wartość musisz wpisać. Chyba trzecia zakładka od góry Pulley teeth z lewej 1.0 a z prawej 90. Dobierz podział kroku i przełożenie aby wyszły liczby całkowite w scale bez przecinków i ułamków. Co do silnika masz w stepconfig test osi. Ustawiaj i testuj aby było dobrze. Zawsze w ini można skorygować później jeszcze i dopracować.