Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
Kumpel ma tarczę 52 otwory jak pamiętam w SUI40 bo mniejsza nie wchodziła. Zrobiliśmy tam stałą prędkość skrawania i używa tego na co dzień. Przetacza jakieś detale z fi 200 na fi 50 i mu to potrzebne było żeby nie stać i nie kręcić potencjometrem bo to trochę trwa. I tak ograniczony jest obrotami wrzeciona, ale do max prędkości obrotowej wrzeciona pogania tym enkoderem. Działa, robi tyle wiem. W szczegóły się nie zagłębiałem, ale nic nie mówi i toczy więc musi być dobrze
Pamiętasz jeszcze czasy kiedy robiliśmy te enkodery z Adama filmu ?. Jak mnie pamięć nie myli też takie miałeś. Mnie nadal inny nie potrzebny bo ten co jest działa, gwintuje, więc jeszcze nawet planu zmiany na inny nie ma, a co dopiero samej zmiany
W moim w configu 3 piny 11, 12 i 13 jako kolejno faza A B i Index. Następnie negujesz -czyli klikasz "odwróć" przy jednej dowolnej fazie czyli zanegowaniu pinu 11 lub 12. Później klikasz dalej i w ostatniej karcie wpisujesz tliczbę sygnałów czyli otworów tarczy i to wszystko. U mnie jest 11 Index 12 i 13 fazy.
Kod: Zaznacz cały
setp encoder.0.position-scale 144.000000
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B
net spindle-index encoder.0.phase-ZWytstarczy znać prosty sposób i nie potrzeba resztek włosów z głowy rwać
